RV帝人減速機(jī)，RD-E系列減速機(jī)：
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤(rùn)滑油）
· 簡(jiǎn)易的伺服馬達(dá)電機(jī)配套
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
· 較高可用減速比（最大至185:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E，組合入一個(gè)完整的便于使用的套裝內(nèi)。采用專(zhuān)利的兩級(jí)擺線減速技術(shù)，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和優(yōu)良質(zhì)量前提下的高減速比和較強(qiáng)的沖擊荷載能力。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
RD- E系列連同按您指定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝出廠（包換潤(rùn)滑油）。簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-E系列減速機(jī)：原理
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速 <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝RV齒輪是為了平衡做用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)） <圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)
6. 如果曲軸運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離
7. 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速,其減速比為針齒數(shù)比
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
RD-E系列減速機(jī)：規(guī)格
|
RD-E 型號(hào) |
A ? 英寸 (mm) |
B h7 ? 英寸 (mm) |
C h7 ? 英寸 (mm) |
D h7 ? 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L h7 ? 英寸 (mm) |
質(zhì)量 磅 (kg) |
|
006E |
4.94 (125.5) |
4.06 (103) |
3.39 (86) |
0.79 (20) |
5.20 (132) |
1.12 (28.5) |
1.26 (32) |
0.96 (24.5) |
0.33 (8.5) |
0.31 (8) |
0.31 (8) |
4.06 (103) |
12.13 (6.3) |
|
020E |
5.91 (150) |
4.88 (124) |
4.13 (105) |
1.26 (32) |
5.37 (136.5) |
1.18 (30) |
1.57 (40) |
0.96 (24.5) |
0.22 (5.5) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
4.80 (122) |
18.08 (8.2) |
|
040E |
7.56 (1192) |
6.30 (160) |
5.31 (135) |
1.97 (50) |
6.13 (156) |
1.22 (31) |
2.03 (51.5) |
0.89 (22.5) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
6.30 (160) |
38.14 (17.3) |
|
080E |
8.78 (223) |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
2.17 (55) |
7.17 (182) |
2.13 (54) |
1.63 (41.5) |
1.02 (26) |
0.67 (17) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
7.48 (190) |
55.56 (25.2) |
|
160E |
11.02 (280) |
9.45 (240) |
8.03 (204) |
5.12 (130) |
8.29 (210.5) |
2.89 (73.6) |
0.87 (22) |
1.89 (42.9) |
0.52 (13.1) |
0.59 (15) |
0.39 (10) |
9.45 (240) |
98.11 (44.5) |
|
320E |
12.08 (325) |
11.18 (284) |
9.65 (245) |
5.98 (152) |
9.31 (236.5) |
3.44 (876.5) |
1.06 (27) |
2.05 (52) |
0.63 (16) |
0.79 (20) |
0.59 (15) |
11.18 (284) |
151.46 (68.7) |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-E系列減速機(jī)：性能
|
RD-E 系列 |
轉(zhuǎn)速比代碼（轉(zhuǎn)速比值） |
額定轉(zhuǎn)矩 |
啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)矩 |
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 |
額定輸出轉(zhuǎn)速 |
容許輸出轉(zhuǎn)速【間歇】 |
齒隙 |
扭轉(zhuǎn)剛度 |
主軸承的負(fù)載能力 |
|||
|
容許力矩 |
瞬時(shí)最大容許力矩 |
容許推力 |
||||||||||
|
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
扭矩/弧.分 (最大扭矩/弧.分) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (N) |
|||
|
006E |
*31.0 |
79.0 |
521 (58) |
1,042 (117) |
2,604 (294) |
30 |
100 |
1.5 |
177 (20) |
1,736 (196) |
3,472 (392) |
331 (1,470) |
|
*43.0 |
103.0 |
|||||||||||
|
53.5 |
--- |
|||||||||||
|
020E |
*41.0 |
105.0 |
1,476 (167) |
3,645 (412) |
7,378 (833) |
15 |
75 |
1.0 |
434 (49) |
7,812 (882) |
15,623 (1,764) |
882 (3,920) |
|
57.0 |
161.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
040E |
*41.0 |
105.0 |
3,645 (412) |
9,114 (1,029) |
18,227 (2,058) |
15 |
70 |
1.0 |
955 (108) |
14,755 (1,666) |
29,511 (3,332) |
1,168 (5,194) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
080E |
*41.0 |
101.0 |
6,944 (784) |
17,359 (1,960) |
34,719 (3,920) |
15 |
70 |
1.0 |
1,736 (196) |
19,095 (2,156) |
38,190 (4,312) |
1,764 (7,840) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
160E |
*66.0 |
145.0 |
13,887 (1,568) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
15 |
45 |
1.0 |
3,472 (392) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
3,307 (14,700) |
|
*81.0 |
171.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
--- |
|||||||||||
|
320E |
*66.0 |
141.0 |
27,775 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
15 |
35 |
1.0 |
8680 (980) |
62,446 (7,056) |
124,987 (14,112) |
4,409 (19,600) |
|
*81.0 |
185.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
--- |
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注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-E系列減速機(jī)：實(shí)例
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。