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高速鉆攻機(jī) 高速鉆攻銑一體機(jī)廠(chǎng)家數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)
1.常規(guī)檢查
（1）外觀檢查
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后，首先進(jìn)行外觀檢查，看一看有哪些明顯的故障，檢查是否有的元器件出了問(wèn)題，在整體檢查中注意空氣開(kāi)關(guān)、斷路器、熱繼電器是否跳閘，各熔斷器是否熔斷，各印刷電路板是否有元器件破損、斷裂、過(guò)熱。 連接線(xiàn)是否斷線(xiàn)，插接件是否脫落。 還要檢查開(kāi)關(guān)的位置、電位器的設(shè)定、短路棒的旋轉(zhuǎn)是否與原來(lái)相同。 并且注意觀察機(jī)床在故障出現(xiàn)時(shí)，是否有噪音、振動(dòng)、焦糊味、異常發(fā)熱現(xiàn)象，冷卻風(fēng)扇是否正常旋轉(zhuǎn)。 對(duì)于故障發(fā)生時(shí)出現(xiàn)的現(xiàn)象，有什么異常，操作人員正在進(jìn)行什么操作，要詳細(xì)詢(xún)問(wèn)，這對(duì)分析故障的原因是十分有利的。
（2）接線(xiàn)檢查
針對(duì)故障有關(guān)部分， 用一些儀表或工具來(lái)檢查接線(xiàn)、電線(xiàn)、電纜是否斷裂，電阻值是否增大等。
連接端及接插件的檢查針對(duì)故障有關(guān)部分，檢查它相關(guān)的接線(xiàn)端子、單元接插件。 這些部件容易松動(dòng)、發(fā)熱、氧化，造成斷線(xiàn)或接觸不良。
（3）對(duì)在惡劣環(huán)境下工作的元器件檢查
對(duì)于容易受熱、受振動(dòng)、粘灰塵或油污處，容易使器件出現(xiàn)老化或失效。 對(duì)于這些地方要認(rèn)真檢查，特別是通風(fēng)機(jī)要及時(shí)進(jìn)行清掃、清洗。
（4）易損部位的元器件檢查
元器件易損部件應(yīng)按規(guī)定，定期檢查&直流伺服電機(jī)電樞的電刷、整流子，測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷、整流子都是易磨損而且容易出現(xiàn)各種問(wèn)題的部位。
（5）電源電壓檢查
首先要查看電源電壓是否正常，這是數(shù)控機(jī)床正常工作的重要條件，只要電壓不正常，必然造成機(jī)床故障，一定不要讓事故擴(kuò)大，保證局部可靠地進(jìn)行電源檢查。 先不帶負(fù)載，單獨(dú)測(cè)量供電電壓然后再擴(kuò)大測(cè)量范圍。 大多數(shù)情況電源故障是由負(fù)載引起的。注意熔斷器更換時(shí)要選擇合適的規(guī)格、型號(hào)。在更換新的熔絲之前要消除負(fù)載引起過(guò)流的因素。檢查電源時(shí)一方面檢查電源的供電線(xiàn)路，也要檢查由它供電的無(wú)源部分是否得到了正確的電壓。
2.顯示與指示燈分析法
CRT顯示提供給我們的故障信息非常重要， 自診斷系統(tǒng)為我們提供了報(bào)jing號(hào)及文字顯示。 維修時(shí)一定要詳細(xì)分析這些計(jì)算機(jī)給出的可靠的信息。 面板上或數(shù)控系統(tǒng)上的指示鄧也提供了一些故障信息，也可以幫維修人員很快地找到故障點(diǎn)。 作為維修人員一定要熟悉報(bào)jing表、報(bào)jing內(nèi)容。
3.系統(tǒng)分析法
此方法要點(diǎn)是要清楚整個(gè)系統(tǒng)的框圖。 不論某一個(gè)單元內(nèi)部是什么工作原理，先把整個(gè)框圖分析清楚。 每一個(gè)單元的輸入、輸出信號(hào)是什么’ 測(cè)試這個(gè)單元的輸入、輸出信號(hào)是否正常。 模擬輸入信號(hào)時(shí)，要注意原輸入信號(hào)的性質(zhì)、大小、不同運(yùn)行狀態(tài)下的信號(hào)狀態(tài)，以及作用。 如果輸出信號(hào)不正確則可以肯定問(wèn)題就在此單元。 確定是某個(gè)單元后，就要對(duì)該單元工作原理分析清楚，必要時(shí)，可以測(cè)繪出這個(gè)局部的電氣原理圖，詳細(xì)地分析各單元的輸入輸出關(guān)系。 觀察、分析輸入信號(hào)是非常重要的，一定要仔細(xì)分析造成輸入信號(hào)錯(cuò)誤的原因。
4.信號(hào)追蹤法
追蹤同故障相關(guān)聯(lián)的信號(hào)可能找到故障單元。 按控制系統(tǒng)方框圖從前往后或從后向前檢查有關(guān)的信號(hào)有無(wú)、 性質(zhì)、大小以及不同的運(yùn)行方式的狀態(tài)，與正常狀態(tài)比較，看有什么差異或者是否符合邏輯。 如果線(xiàn)路由各元件串聯(lián)組成，相對(duì)應(yīng)的所有元件、連接線(xiàn)都要仔細(xì)檢查。 對(duì)于較長(zhǎng)的串聯(lián)電路，將其分成兩部分，從中間開(kāi)始向兩個(gè)方向追蹤，找到有問(wèn)題的元件為止。 兩個(gè)相同的線(xiàn)路，可以作部分的交換試驗(yàn)。
(1)硬接線(xiàn)系統(tǒng)信號(hào)追蹤法硬接線(xiàn)系統(tǒng)具有可見(jiàn)的接線(xiàn)、接線(xiàn)端子、測(cè)試點(diǎn)。 故障狀態(tài)可以用試電筆、萬(wàn)用表、示波器等測(cè)試工具測(cè)量電壓、電流的大小、性質(zhì)、變化狀態(tài)，電路的短路、斷路、電阻值的變化等，從而判斷出故障的原因。
(2)系統(tǒng)狀態(tài)顯示法
NC、PLC程序是應(yīng)用軟件，有些機(jī)床面板、編程器可以顯示其輸入、輸出及中間環(huán)節(jié)標(biāo)志位等狀態(tài)，用于判斷故障的位置。 NC和PLC功能強(qiáng)而且很復(fù)雜，因此要求維修人員熟悉具體機(jī)型控制原理，PLC使用的編程語(yǔ)言。 例如，PLC程序中有觸發(fā)器支持，有的置位信號(hào)維持時(shí)間不長(zhǎng)，有些環(huán)節(jié)動(dòng)作時(shí)間很短，一定要仔細(xì)觀察。
(3)硬接線(xiàn)的強(qiáng)制
在追蹤中可以在信號(hào)線(xiàn)上加上正常情況的信號(hào)來(lái)測(cè)試，要注意許多連鎖環(huán)節(jié)。 把涉及到的前級(jí)線(xiàn)斷開(kāi)，避免所加的電源對(duì)前級(jí)造成損害，所加信號(hào)是什么類(lèi)型，是直流信號(hào)還是脈沖，是恒流源還是恒壓源提供的。
(4)NC、PLC控制變量的強(qiáng)制
PLC可以強(qiáng)制輸入“1”信號(hào)，雖然程序中這一位不可能為“1”這種強(qiáng)制可以得到瞬間效果。 如果想對(duì)標(biāo)志值或輸出長(zhǎng)期強(qiáng)制，最hao的方法是在程序中qing除它的定義程序段或使該程序雖有，而不被執(zhí)行。 在診斷出故障單元后，也可利用系統(tǒng)分析法和信號(hào)追蹤法把故障范圍縮小到單元內(nèi)部某一個(gè)部件，某一個(gè)芯片、某一個(gè)元件，也可以用各種檢測(cè)儀器對(duì)某一插件板的故障定位。
5.zhuan家系統(tǒng)
專(zhuān)jia系統(tǒng)是通過(guò)數(shù)控機(jī)床知識(shí)的表達(dá)和知識(shí)的獲取，在計(jì)算機(jī)上根據(jù)相應(yīng)的算法和規(guī)則進(jìn)行編程。 若是完備性的知識(shí)表達(dá)方法，功能是中等價(jià)的，不過(guò)對(duì)同一個(gè)問(wèn)題，采用不同的表達(dá)方法，其求解的難易程度是不同的，若表達(dá)方法選擇得當(dāng)，就會(huì)使問(wèn)題易于求解，因此選用適當(dāng)?shù)谋磉_(dá)方法對(duì)問(wèn)題求解’即知識(shí)獲取(至關(guān)重要。zhuan家診斷系統(tǒng)的推理策略為向后推理、廣度優(yōu)先搜索、并行搜索’用與(或樹(shù)圖表示)、屬于啟發(fā)式搜索、算法推理和確定型推理。
6. 特性跟蹤
它是一種直接對(duì)機(jī)床控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進(jìn)行跟蹤識(shí)別，一般發(fā)生故障的機(jī)床控制系統(tǒng)通常在可接收的范圍內(nèi)顯示出穩(wěn)定的特性和參數(shù)。 若機(jī)床控制系統(tǒng)正常工作時(shí)有一個(gè)特定的范圍值，則機(jī)床的控制系統(tǒng)開(kāi)路或短路時(shí)也有一個(gè)固定的數(shù)值， 當(dāng)讀取數(shù)值與所期望的特性值有某種偏差時(shí)，即可認(rèn)為機(jī)床控制系統(tǒng)有故障。 在許多情況下，由于精密機(jī)床的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的復(fù)雜性和各個(gè)取樣點(diǎn)的影響，為此，檢測(cè)機(jī)床的狀態(tài)需要非常完善的邏輯推理系統(tǒng)。
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