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    發(fā)布者:zheng0225  發(fā)布時間:2020-12-14 15:02:39
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    石墨加工中心 石墨加工機床廠家CNC精雕機伺服系統(tǒng)的分類

    1.按調節(jié)理論分類
    (1)開環(huán)伺服系統(tǒng)  (2)閉環(huán)伺服系統(tǒng)   (3)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

    開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) :沒有位置測量裝置,信號流是單向的(數(shù)控裝置→進給系統(tǒng)),故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無位置反饋,精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高,其精度主要取決于伺服驅動系統(tǒng)和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅動元件。這類系統(tǒng)具有結構簡單、工作穩(wěn)定、調試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點,在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床 。

    半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng):半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖所示,是從驅動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出,采樣旋轉角度進行檢測,不是直接檢測運動部件的實際位置。半閉環(huán)環(huán)路內不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié),因此可獲得穩(wěn)定的控制性能,其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng),但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此,其精度較閉環(huán)差,較開環(huán)好。但可對這類誤差進行補償,因而仍可獲得滿意的精度。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結構簡單、調試方便、精度也較高,因而在現(xiàn)代CNC機床中得到了廣泛應用。

    全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng):全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖的虛線所示,直接對運動部件的實際位置進行檢測。從理論上講,可以消除整個驅動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。由于位置環(huán)內的許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的,故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,使閉環(huán)系統(tǒng)的設計、安裝和調試都相當困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機床等。

    2.按使用的執(zhí)行元件分類
    (1)電液伺服系統(tǒng) 電液脈沖馬達和電液伺服馬達。
         優(yōu)點:在低速下可以得到很高的輸出力矩,剛性好,時間常數(shù)小、反應快和速度平穩(wěn)。
         缺點:液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng),體積大。噪聲、漏油。
    (2)電氣伺服系統(tǒng) 伺服電機(步進電機、直流電機和交流電機)
          優(yōu)點:操作維護方便,可靠性高。
        1)直流伺服系統(tǒng)進給運動系統(tǒng)采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機;主運動系統(tǒng)采用他激直流伺服電機。優(yōu)點:調速性能好。缺點:有電刷,速度不高。
        2)交流伺服系統(tǒng)交流感應異步伺服電機(一般用于主軸伺服系統(tǒng))和永磁同步伺服電機(一般用于進給伺服系統(tǒng))。優(yōu)點:結構簡單、不需維護、適合于在惡劣環(huán)境下工作。動態(tài)響 應好、轉速高和容量大。
    3.按被控對象分類:(1)進給伺服系統(tǒng) 指一般概念的位置伺服系統(tǒng),包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。(2)主軸伺服系統(tǒng) 只是一個速度控制系統(tǒng)。

    4.按反饋比較控制方式分類:(1)脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) (2)相位比較伺服系統(tǒng) (3)幅值比較伺服系統(tǒng)


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