伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。今天電工學(xué)習(xí)網(wǎng)小編與大家分享的就是伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)。伺服電機(jī)的調(diào)試方法初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。相步距角0.9°（定子主極數(shù)16）的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速約150rpm以上，其減少振動(dòng)量的效果就不明顯。如輸入脈沖頻率太快，對(duì)細(xì)分步進(jìn)波形來說，由于不能得到希望的電流波形，會(huì)使電機(jī)跟蹤精度變差。第細(xì)分步進(jìn)的細(xì)分?jǐn)?shù)與降低振動(dòng)效果:理論上細(xì)分?jǐn)?shù)越多，降低振動(dòng)的效果越明顯，但實(shí)際到8細(xì)分時(shí)效果變化并不大。8細(xì)分與16細(xì)分以上不會(huì)有效果的差別（即沒有什么效果變化）。下圖表示兩相HB型16主極的0.9°步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)與速度波動(dòng)的圖像；下圖表示改變細(xì)分?jǐn)?shù)與轉(zhuǎn)子速度變化情況，電機(jī)同樣為兩相HB型16主極的0.9°步進(jìn)電機(jī)。其實(shí)重要的無非掌握這幾點(diǎn)，我給大家總結(jié)了一下：定時(shí)器的種類學(xué)習(xí)定時(shí)器刷新方式的原理時(shí)間間隔指令的學(xué)習(xí)及應(yīng)用計(jì)數(shù)器的種類及應(yīng)用學(xué)習(xí)第四我們就正式開始一些功能指令的學(xué)習(xí)了，不過學(xué)習(xí)這些指令也有一個(gè)流程，建議大家和學(xué)習(xí)基本指令的方法一樣，不要死記硬背，用哪學(xué)哪，通過查手冊(cè)的方式會(huì)用就可以了，重要的是多練。那么接下來我們就開始學(xué)習(xí)傳送指令，比較指令以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)這三個(gè)指令比較枯燥，建議大家跟著老師的指導(dǎo)，邊聽邊動(dòng)手編程序去做，這樣學(xué)習(xí)起來既不枯燥又能熟練掌握每個(gè)指令的用法及功能。