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HAR15-1440 海康威視通用型六軸工業(yè)機(jī)器人在末端法蘭裝配不同工具

發(fā)布者：steven1210 發(fā)布時(shí)間：2024-05-06 09:25:50

HAR15-1440 �？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載 15 kg。可在末端法蘭裝配不同的工具，通過示教和編程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工作，為多種行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案。適用于裝配、搬運(yùn)、涂膠、檢測等應(yīng)用場景高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝整機(jī)防護(hù)等級(jí) IP54，手腕防護(hù)等級(jí) IP65，可應(yīng)對粉塵和高濕度場景雙電池位設(shè)計(jì)，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失 HAR15-1440

HAR15-1440
海康威視自主研發(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人

HAR15-1440 是�？禉C(jī)器人自主研發(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人，額定負(fù)載 15 kg�？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過示教和編程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工作，為多種行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案。適用于裝配、搬運(yùn)、涂膠、檢測等應(yīng)用場景。

HAR15-1440 �？低曌灾餮邪l(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特性
高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能
內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制
支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝
整機(jī)防護(hù)等級(jí) IP54，手腕防護(hù)等級(jí) IP65，可應(yīng)對粉塵和高濕度場景
雙電池位設(shè)計(jì)，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失

應(yīng)用行業(yè)
汽車零部件、金屬加工、3C 電子、光伏等。

訂貨型號(hào)
HAR15-1440

HAR15-1440 �？低曌灾餮邪l(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號(hào) HAR15-1440
基本參數(shù)
自由度 6
zui大工作半徑 1440 mm
額定負(fù)載 15 kg
重復(fù)定位精度 ±0.03 mm
防護(hù)等級(jí) 本體 IP54，手腕 IP65
安裝方式落地安裝、傾斜安裝、倒置安裝
質(zhì)量 160 kg
工作溫度 0℃~45℃
儲(chǔ)存溫度 -25℃~55℃
濕度 ≤95%（無凝露）
適配控制柜型號(hào) HRC-C，HRC-S
本體到控制柜電纜長度 5 m（標(biāo)配），其他長度（選配）
運(yùn)動(dòng)范圍及
zui大速度
J1 -170°~+170°，250°/s
J2 -155°~+100°，250°/s
J3 -83°~+217°，270°/s
J4 -200°~+200°，300°/s
J5 -127°~+127°，420°/s
J6 -360°~+360°，480°/s
內(nèi)部集成
氣源 2 路，外徑 8 mm
信號(hào)源 19 路，單路電壓zui大支持 48V，通流能力 2A

HAR15-1440 海康威視自主研發(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人工作空間：

HAR15-1440 �？低曌灾餮邪l(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人基座尺寸圖：

HAR15-1440 海康威視自主研發(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人法蘭尺寸圖：

HAR15-1440 �？低曌灾餮邪l(fā)的通用型六軸工業(yè)機(jī)器人負(fù)載曲線圖：

HAR15-1440 �？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載 15 kg�？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過示教和編程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工作，為多種行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案。適用于裝配、搬運(yùn)、涂膠、檢測等應(yīng)用場景高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝整機(jī)防護(hù)等級(jí) IP54，手腕防護(hù)等級(jí) IP65，可應(yīng)對粉塵和高濕度場景雙電池位設(shè)計(jì)，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失 HAR15-1440

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