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HAR7-910 �？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機器人適用于裝配搬運涂膠檢測

發(fā)布者：steven1210 發(fā)布時間：2024-05-06 08:43:22

HAR7-910 �？低暳S工業(yè)機器人額定負載 7 kg�？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過示教和編程，實現(xiàn)全自動化工作，為多種行業(yè)提供自動化解決方案。適用于裝配、搬運、涂膠、檢測等應用場景高剛性結(jié)構(gòu)設計，實現(xiàn)高速、高精度的運行性能采用隱藏式線纜設計，內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導致的動作限制支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝整機防護等級 IP67，可應對粉塵和高濕度場景 HAR7-910

HAR7-910
�？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機器人

HAR7-910 是�？禉C器人自主研發(fā)的通用型六軸工業(yè)機器人，額定負載 7 kg。可在末端法蘭裝配不同的工具，通過示教和編程，實現(xiàn)全自動化工作，為多種行業(yè)提供自動化解決方案。適用于裝配、搬運、涂膠、檢測等應用場景。

HAR7-910 �？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機器人產(chǎn)品特性
高剛性結(jié)構(gòu)設計，實現(xiàn)高速、高精度的運行性能
采用隱藏式線纜設計，內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導致的動作限制
支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝
整機防護等級 IP67，可應對粉塵和高濕度場景
雙電池位設計，有效避免因電池更換導致電機編碼器數(shù)據(jù)丟失
機身小巧，有效工作范圍大

應用行業(yè)
汽車零部件、金屬加工、3C 電子、光伏等。

訂貨型號
HAR7-910

HAR7-910 �？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機器人技術參數(shù)
型號 HAR7-910
基本參數(shù)
自由度 6
zui大工作半徑 910 mm
額定負載 7 kg
重復定位精度 ±0.02 mm
防護等級 IP67
安裝方式落地安裝、傾斜安裝、倒置安裝
質(zhì)量 49 kg
工作溫度 0℃~45℃
儲存溫度 -25℃~55℃
濕度 ≤95%（無凝露）
適配控制柜型號 HRC-C，HRC-S
本體到控制柜電纜長度
5 m（標配），其他長度（選配）
運動范圍及
zui大速度
J1 -170°~+170°，330°/s
J2 -137°~+92°，265°/s
J3 -75°~+210°，355°/s
J4 -200°~+200°，440°/s
J5 -130°~+130°，450°/s
J6 -360°~+360°，700°/s
內(nèi)部集成
氣源 4 路，外徑 4 mm
信號源 19 路，單路電壓zui大支持 48V，通流能力 2A

HAR7-910 �？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機器人工作空間：

HAR7-910 �？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機器人基座尺寸圖：

HAR7-910 �？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機器人法蘭尺寸圖：

HAR7-910 �？低曂ㄓ眯土S工業(yè)機器人負載曲線圖：

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