A06B-6089-H208 支持8軸總線型輸入與編碼器反饋，板載24點輸入，16點輸出，2路AD，2路DA，支持手輪接口，其中特定輸出口支持高速PWM控制。
ECI2618，ECI2828均使用同一套API函數(shù)，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等開發(fā)語言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平臺，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系統(tǒng)。
接下來，進(jìn)入正題。本節(jié)我們主要講EtherCAT運動控制卡之ECI2820如何使用C#進(jìn)行回零運動以及控制器外設(shè)信息讀寫功能。
一 ECI2828運動控制卡硬件介紹
ECI2828系列控制卡支持多達(dá)16軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機(jī)械手指令等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。
ECI2828系列運動控制卡支持以太網(wǎng)，232 通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行，可以通過EtherCAT總線和CAN總線去連接各個擴(kuò)展模塊，從而擴(kuò)展輸入輸出點數(shù)或運動軸。
ECI2828系列運動控制卡的應(yīng)用程序可以使用 VC,VB，VS，C++，C#等軟件來開發(fā)，程序運行時需要動態(tài)庫 zmotion.dll。調(diào)試時可以把ZDevelop軟件同時連接到控制器，從而方便調(diào)試、方便觀察。
A06B-6089-H208 ABB Procontic 07PS63R3
ABB Procontic 07PS85
ABB Procontic 07PT40b
ABB Procontic 07SA93
ABB Procontic 07SK90R1
ABB Procontic 07SV60R1
ABB Procontic 07TA60
ABB Procontic 07TI80
ABB Procontic 07TR85
ABB Procontic 07WP84R302
ABB Procontic 07XS80
ABB Procontic 07YS80
ABB Procontic 07YS81
ABB Procontic 07YS86
ABB Procontic 07ZB60
ABB Procontic 07ZB69R1
A16B-1210-0370
A16B-1210-0380
A16B-1210-0381
A16B-1210-0430
A16B-1210-0440
A16B-1210-0450
A16B-1210-0460
A16B-1210-0470
A16B-1210-0471
A16B-1210-0480
A16B-1210-0590
A16B-1210-0591
A16B-1210-0800
A16B-1210-0819
A16B-1210-0820
A16B-1210-0839
A16B-1210-0840
A16B-1210-0860
A16B-1210-0971
A16B-1211-0170
A16B-1211-0260
A16B-1211-0271
A16B-1211-0272
ABB Procontic 07ZB69R2
ABB Procontic 07ZE60R201
ABB Procontic 07ZE60R302
ABB Procontic 07ZE61R101
ABB Procontic 07ZE61R201
ABB Procontic 07ZE61R302
ABB Procontic 07ZE62R101
ABB Procontic 07ZE62R201
ABB Procontic 07ZE62R302
ABB Procontic 07ZE63R302
ABB Procontic 07ZE82
ABB Procontic 07ZE85
ABB Procontic 07ZE88
ABB Procontic 07ZG60R1
ABB Procontic 07ZW80
ABB Procontic 070070634-210
ABB Procontic 07300-0691-0001
ABB Procontic 74409
ABB Procontic 74413
ABB Procontic 74429
ABB Procontic 74435
ABB Procontic 74471
ABB Procontic 078566-1017
ABB Procontic 78691
ABB Procontic 07BE61R1
ABB Procontic 07NG41
ABB Procontic 07PS42
ABB Procontic 07PS43
ABB Procontic 07PT40
ABB Procontic 07TI40E
ABB Procontic 07XS40E
ABB Procontic 07YS40E
ABB Procontic 07ZE40E
ABB Procontic 10024/I/I
A06B-6089-H208