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6GK7342-5DA03-0XE0

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6GK7342-5DA03-0XE0基于 DSP 的單芯片伺服電機(jī)控制器（圖 2）：用于機(jī)器人和機(jī)床的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器需要高分辨率 ADC 和位置傳感器接口來(lái)滿足苛刻的性能要求。ADMC300通過(guò)基于單芯片DSP的解決方案滿足了這些應(yīng)用的需求。ADMC300的附加功能適用于要求更高的應(yīng)用，包括針對(duì)25 MIPS性能增強(qiáng)的DSP內(nèi)核。此外，程序內(nèi)存RAM已翻倍至4K字。通過(guò)包括五個(gè)獨(dú)立的Σ-Δ型ADC，提供12位分辨率，可以滿足對(duì)多通道、高分辨率ADC的需求。通過(guò)提供三條外部多路復(fù)用器控制線，可以擴(kuò)展模擬信號(hào)。此外，ADMC300還通過(guò)編碼器接口實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)，可輕松連接到增量編碼器。

圖2.ADMC300 基于 DSP 的單芯片伺服電機(jī)控制器。

開(kāi)發(fā)工具：由于軟件是使用數(shù)字設(shè)備的關(guān)鍵，因此強(qiáng)大的處理能力需要同樣強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，以便在實(shí)際應(yīng)用中使用這些復(fù)雜的電機(jī)控制器。兩款處理器均配備全套硬件和軟件開(kāi)發(fā)工具，可實(shí)現(xiàn)快速原型開(kāi)發(fā)和實(shí)際系統(tǒng)評(píng)估。在ADMC300和ADMC330中，程序存儲(chǔ)器ROM模塊通過(guò)監(jiān)控器/調(diào)試器功能進(jìn)行預(yù)編程，允許訪問(wèn)處理器的內(nèi)部寄存器和存儲(chǔ)器。為了加快程序開(kāi)發(fā)速度，ROM代碼還包含一個(gè)有用的數(shù)學(xué)和電機(jī)控制實(shí)用程序庫(kù)，可以從用戶代碼調(diào)用這些實(shí)用程序。

每種類(lèi)型都有單獨(dú)的代碼開(kāi)發(fā)評(píng)估板。這些評(píng)估板包含與處理器許多外設(shè)功能的簡(jiǎn)單接口，因此該板可以輕松集成到最終目標(biāo)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中。每個(gè)評(píng)估板包含一個(gè)UART接口，可用于將DSP控制器連接到基于Windows的運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試器程序。調(diào)試器程序允許開(kāi)發(fā)人員將代碼下載到 DSP，并監(jiān)視或修改程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、DSP 寄存器和外設(shè)寄存器的內(nèi)容。此外，還可以從 Windows 菜單中選擇一系列調(diào)試工具（包括斷點(diǎn)、單步和連續(xù)運(yùn)行操作）。圖330所示的ADMC3調(diào)試器示例屏幕說(shuō)明了調(diào)試器的許多特性。還包括其他軟件工具，例如匯編程序、鏈接器和 PROM 編程器。對(duì)于獨(dú)立操作，評(píng)估板還可以使用外部存儲(chǔ)器加載引導(dǎo)程序。

圖3.ADMC330運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試器的示例輸出屏幕。

先進(jìn)的戰(zhàn)俘紅外列車(chē)?：為了開(kāi)發(fā)真正的電機(jī)控制解決方案，DSP的計(jì)算能力必須與合適的電力電子轉(zhuǎn)換器相結(jié)合，該轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生所需的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以響應(yīng)控制命令（并且可以提供必要的電流）。先進(jìn)的PowIR列車(chē)板代表了現(xiàn)實(shí)世界電機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的新起點(diǎn)。該板將ADI公司基于DSP的高性能電機(jī)控制器與適當(dāng)?shù)膰?guó)際整流器[www.irf.com] PowIR列車(chē)*集成電源模塊集成;它提供了所有必要的電路，允許為各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)電機(jī)控制算法。使用插入式可互換處理器模塊，用戶可以選擇適合應(yīng)用的控制級(jí)別。

借助ADMC330處理器模塊，該板可用于開(kāi)發(fā)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器控制算法，適用于壓縮機(jī)和洗衣機(jī)等應(yīng)用。此外，交流感應(yīng)電機(jī)的簡(jiǎn)單矢量控制策略可以針對(duì)泵或風(fēng)扇應(yīng)用進(jìn)行編程。如果需要更高的性能水平，可以改為安裝ADMC300處理器模塊，以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)矢量控制，適用于通用變速驅(qū)動(dòng)器、造紙和紡織機(jī)械以及輸送機(jī)等應(yīng)用。借助ADMC300處理器模塊，AD先進(jìn)的PowIR系列適用于開(kāi)發(fā)使用感應(yīng)電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)或永磁同步電機(jī)的高性能伺服控制器。

先進(jìn)的PowIR列車(chē)板集成了以下功能：

來(lái)自國(guó)際整流器的集成電源模塊。先進(jìn)的 PowIR列車(chē)板包括一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng) 1 馬力三相電機(jī)的電源模塊。該模塊集成了一個(gè)三相二極管橋，可用于整流 50/60 Hz 三相電源。電源模塊還包括一個(gè)基于IGBT的三相逆變器，可以直接連接到三相電機(jī)。

可互換的處理器模塊，以便為您的應(yīng)用使用適當(dāng)?shù)幕�于DSP的電機(jī)控制器。

基于 Windows 的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境（運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試器）的 UART 接口

所有必需的柵極驅(qū)動(dòng)電路。該板獲取處理器模塊產(chǎn)生的PWM信號(hào)，并將其直接饋送到國(guó)際整流器IR2132柵極驅(qū)動(dòng)電路，該電路為逆變器中的三個(gè)低邊和三高邊開(kāi)關(guān)提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)信號(hào)。