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MR-J4-500A-RJ批發(fā)價(jià)格三菱MR-J4-500A-RJ原裝價(jià)格
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三菱伺服電機(jī)三菱伺服電機(jī)代理商
上海黎雨自動(dòng)化設(shè)備有限公司三菱伺服電機(jī) 三菱伺服電機(jī)代理商用戶在使用三菱伺服電機(jī)前需要選型，在選型時(shí)我們除了關(guān)心額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、電壓等條件外，還經(jīng)常要確定對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)要不要選擇帶剎車的型號(hào)。
1. 選擇帶剎車伺服電機(jī)的場(chǎng)合：
伺服電機(jī)主要通過(guò)電機(jī)軸帶負(fù)載，如果電機(jī)軸帶動(dòng)的負(fù)載是垂直方向，在整個(gè)控制系統(tǒng)斷電后，伺服電機(jī)軸上的負(fù)載在重力作用下，會(huì)出現(xiàn)帶動(dòng)電機(jī)往下運(yùn)行，這樣就會(huì)出現(xiàn)損壞機(jī)構(gòu)或是造成安全事故。所以通常在伺服電機(jī)用于帶動(dòng)垂直方向負(fù)載時(shí)，為防止斷電后伺服電機(jī)軸出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，選擇帶有剎車功能的伺服電機(jī)，這樣在伺服電機(jī)斷電后，電機(jī)能自動(dòng)剎車不出現(xiàn)移動(dòng)。
對(duì)于水平方向等負(fù)載，即使是系統(tǒng)斷電后，電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，但在水平方向的負(fù)載不會(huì)在電機(jī)軸端產(chǎn)生外力，正常情況下軸不會(huì)移動(dòng)，所以這個(gè)方向的負(fù)載不用選擇帶剎車型號(hào)的伺服。
在使用帶剎車型號(hào)的伺服一定要注意，剎車功能是在異常斷電情況下使用，在整個(gè)正常工作工程中，不能再使用其剎車功能，即使是在正常工作過(guò)程中，伺服處于停止?fàn)顟B(tài)，這個(gè)時(shí)候只要伺服驅(qū)動(dòng)器上的伺服ON（SON）信號(hào)保持接通就可以，通過(guò)SON信號(hào)來(lái)鎖定伺服軸。
如果在正常通電過(guò)程中，通過(guò)伺服電機(jī)自帶的剎車功能來(lái)抱閘，這樣頻繁啟動(dòng)會(huì)損壞電機(jī)，縮短電機(jī)使用壽命。
2. 剎車伺服電機(jī)的型號(hào)：
三菱帶剎車功能的伺服電機(jī)，在電機(jī)型號(hào)中帶有B，表示是帶剎車功能。如下面兩個(gè)圖，目菱常用的MR-JE、MR-J4對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)型號(hào)組成。（驅(qū)動(dòng)器也有帶B的，此處B表示是支持三菱SSCNET網(wǎng)絡(luò)的伺服）
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
3.帶剎車伺服電機(jī)的選件
帶剎車伺服電機(jī)在選型時(shí)，除了電機(jī)本體型號(hào)有區(qū)別外，還需要另外購(gòu)買剎車電纜（或剎車接頭附件）。
三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列對(duì)應(yīng)的電機(jī)，對(duì)應(yīng)的小功率伺服提供標(biāo)準(zhǔn)的剎車電纜，而大功率的伺服提供的是剎車接頭。
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
4. 剎車伺服電機(jī)相關(guān)控制接線
剎車伺服電機(jī)剎車接頭是2芯接口，打開剎車時(shí)，只需要在這兩個(gè)接線端子間接入DC24V電源即可。但在實(shí)際接線時(shí)需要考慮在伺服報(bào)警或是其它情況下伺服鎖定信號(hào)（SON）斷開，伺服軸不能鎖定時(shí)能將24V電源斷開，將伺服軸剎車。
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
按上面兩個(gè)圖，當(dāng)伺服出現(xiàn)OFF信號(hào)或是發(fā)生報(bào)警時(shí)，伺服軸不能通過(guò)電氣鎖定，電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)MBR輸出時(shí)，通過(guò)MBR信號(hào)輸出控制中間繼電器線圈，再用這個(gè)線圈的常開點(diǎn)控制DC24V電路。
制動(dòng)需要外接的24V電源要求是用立的電源，不要和其它24V電源混用。
接線時(shí)需注意：
MBR信號(hào)，在伺服默認(rèn)情況下是沒有定義的，如果用戶需要用到這個(gè)信號(hào)，需要通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)置（PD23-PD26、PD28），將其它沒有用到的針腳定義成MBR信號(hào)。
如對(duì)于MR-JE-A或是MR-J4-A驅(qū)動(dòng)器：將PD23設(shè)置成數(shù)據(jù)05，可以用來(lái)定義CN1接頭中的45號(hào)引腳定義成MRB信號(hào)（參數(shù)默認(rèn)值是04，功能是INP信號(hào)）
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
MBR信號(hào)輸出帶動(dòng)中間繼電器，可以參考下圖的接線方法。
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
5. PC16參數(shù)說(shuō)明
PC16：設(shè)置從MBR（電磁制動(dòng)連鎖）信號(hào)關(guān)閉后到基座電路斷路為止的延遲時(shí)間。設(shè)定范圍（0-1000ms）。
帶剎車伺服電機(jī)正常工作時(shí)，剎車接頭接通24V電源打開剎車，通過(guò)SON信號(hào)將伺服軸鎖定。當(dāng)SON信號(hào)關(guān)閉時(shí)，經(jīng)過(guò)TB(ms)之后伺服鎖定將會(huì)解除并進(jìn)入自由停車狀態(tài)，如果在伺服鎖定狀態(tài)下電磁制動(dòng)有效，電機(jī)的制動(dòng)壽命將會(huì)縮短。
因此在用于垂直方向時(shí)，Tb按可動(dòng)部沒有下落的小延遲時(shí)間的約1.5倍進(jìn)行設(shè)定。
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