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伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式
伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式分為位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制3種。在實(shí)際運(yùn)用中，需要根據(jù)實(shí)際需求選擇。
（1）位置控制
位置控制是根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖列，輸入控制軸的旋轉(zhuǎn)位置。其輸入形態(tài)有3種：指令脈沖/指令符號(hào)、正轉(zhuǎn)脈沖/翻轉(zhuǎn)脈沖、90°相位差2信號(hào)。在實(shí)際運(yùn)用中，需要根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的方式。
集電極開路輸入（DC24V）。使用PPI端子，此時(shí)不可進(jìn)行CA和CB的配線，與上位的配線長度需控制在2m以下
集電極開路輸入（DC12V）。不使用PPI端子，使用電阻器進(jìn)行配線，與上位的配線長度需控制在2m以下
脈沖控制參數(shù)設(shè)定。
速度控制
速度控制就是根據(jù)伺服放大器速度指令電壓的輸入或參數(shù)設(shè)定，控制軸的轉(zhuǎn)速。參數(shù)PA1_01=1時(shí)，在RDY信號(hào)為ON的狀態(tài)下變?yōu)樗俣瓤刂啤?
轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制就是根據(jù)伺服放大器轉(zhuǎn)矩指令電壓的輸入或參數(shù)設(shè)定，控制軸的轉(zhuǎn)矩。通過模擬指令控制轉(zhuǎn)矩時(shí)使用TREF端子
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