系列:C系列
產品描述
NI-9505是一款先進的電機驅動模塊，提供了高性能的電機控制和驅動功能。它可以與NI硬件和軟件平臺集成，使其成為自動化系統和實驗室應用中的理想選擇。
特征
高性能電機控制和驅動功能
靈活的配置和編程選項
可以與NI硬件和軟件平臺集成
NI-9505（部件號：779126-01）是由National Instruments設計的C系列電機驅動模塊。它配備了3條差分或單端輸入線。該模塊包含一個集成編碼器接口。NI 9505提供獨特的靈活功能和定制。NI 9505與LabVIEW FPGA模塊兼容。它生成定制的電機驅動器和執(zhí)行器放大器。LabVIEW FPGA模塊產生PWM信號并將該信號傳送至NI 9505。PWM信號與預期電流或扭矩進行比較。通過增加PWM占空比，可以提高電流。因此，扭矩也升高。建議PWM速率為20 kHz，可達40 kHz。該器件的建議工作溫度范圍為-40至70°C，存儲溫度范圍為–40至85°C。
NI 9505模塊允許正交編碼器信號通過它。信號在LabVIEW FPGA模塊中進行處理。這些信號用于位置環(huán)和速度環(huán)。SoftMotion提供了更多創(chuàng)新的運動控制應用，并提供位置和速度PID控制以及軌跡生成功能。它還可以提供刀片感嘆號和編碼器應用程序。SoftMotion使用LabVIEW FPGA模塊和LabVIEW Real-Time模塊來實現這一點。
NI-9505還具有靈活的低功耗睡眠模式。它取決于模塊所連接的機箱。通常，當系統處于睡眠模式時，與模塊的通信被禁用。在睡眠模式下供電也會顯著減少。NI 9505采用9針DSUB母連接器結構；它為編碼器輸入提供連接。它還為編碼器電源提供+5V連接。此外，它還可以連接緊急停止輸入和COM連接。NI 9505另外還有一個螺絲端子連接器。該連接器允許連接到直流有刷伺服電機，并使模塊能夠連接到電機直流電源。該器件重5.5盎司，活動功耗為100 mW，睡眠模式下功耗低至0.4 mW。
NI?9505模塊包括一個內置編碼器接口和電流傳感器，可直接連接到執(zhí)行機構，如分馬力有刷直流伺服電機、繼電器、燈、電磁閥和閥門。該模塊的低功耗和小尺寸，結合FPGA的可重配置性和性能，即可構建高能效的智能控制系統。電流傳感器的數據還可用于實現靈活的采樣時間以及對電機電流進行濾波。
應用領域
NI-9505 NI電機驅動模塊適用于各種應用領域，包括機器人技術、自動化生產線、實驗室研究等。
