鋼格板是一種鋼鐵制品，由扁鋼及起到固定的連接桿組成。扁鋼規(guī)格可依據(jù)詳細(xì)使用場合選定。連接桿可以選用麻花鋼或者扁鋼以及圓鋼，外表可以覆蓋密孔網(wǎng)防鼠防蟲。下來詳細(xì)表明一下鋼格板的包邊焊接的操作流程以及留意的事項。
鋼格板制作眼下就兩種，一種是純?nèi)斯ず附�，一種是機器壓焊的方法。純?nèi)斯ず附影呍诠と撕附硬龠^過程中就已完結(jié)，機器壓焊則不同，通常壓焊出的是較長的原板，再依據(jù)詳細(xì)的外形尺寸進(jìn)行切割。機器壓焊的包邊可以選用機器臂焊接或者人工包邊來完結(jié)。經(jīng)過機器臂焊接的操作流程如下：
鋼格板包邊的焊接流水線包含：上料組織，包含料倉、過渡載臺和搬運機器人，過渡載臺具有限位組件，用以限位料倉內(nèi)搬運過來的鋼格板半制品。傳輸組織，包含傳輸架和夾具組件，傳輸架接近過渡載臺設(shè)置，用以傳輸由搬運機器人從過渡載臺搬運過來的鋼格板半制品，夾具組件設(shè)置在傳輸架中段的邊緣處，兩包邊上料組織，別離設(shè)置在傳輸架兩側(cè)對應(yīng)夾具組件的方位處，具有傳輸組件和搬運機器人，用以將包邊送至鋼格板半制品的兩側(cè)邊上。焊接組織，跨設(shè)在傳輸組織上方，具有沿傳輸架的長度方向來回移動的兩個焊接機器人，兩個焊接機器人一起完結(jié)將包邊焊接到鋼格板半制品的兩側(cè)邊上。下料組織，具有料框及將傳輸架上的制品搬運至料框內(nèi)的移栽機器人。 經(jīng)過上料組織的搬運機器人將鋼格板半制品搬運至傳輸組織的傳輸架上，傳輸架帶動鋼格板半制品移動至焊接方位，由夾具組件限位，傳輸架兩頭的包邊上料組織一起將包邊送至鋼格板半制品的兩側(cè)邊，焊接機器人的三維激光視覺體系進(jìn)行激光尋位，經(jīng)過與離線編程的焊接執(zhí)行程序進(jìn)行比較構(gòu)成需要的焊接運動軌跡，兩個焊接機器人一起進(jìn)行精準(zhǔn)的焊接作業(yè)，最后由移栽機器人搬運至料框中，整個焊接過程全自動，且成本低，焊接質(zhì)量好。