IAI機(jī)械手-鶴壁
IAI機(jī)械手-鶴壁
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協(xié)作機(jī)器人在中國興起于2014年，主要是以外資廠商UR、Rethink為主，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人節(jié)卡、遨博、越疆、新松、達(dá)明、大族、艾利特、麥荷、珞石等企業(yè)亦正積極布局協(xié)作機(jī)器人市場。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“四大家族”近年也開始布局協(xié)作機(jī)器人，但相對優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等企業(yè)來說，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)展較慢，且市場活躍度不高，該市場主要仍是由優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等新晉企業(yè)主導(dǎo)。
常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個伺服電機(jī)，直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個自由度，包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）；6個關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動作，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由哪些部件組成？優(yōu)缺點(diǎn)是怎么樣的？
六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人可用于自動裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
