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中山朗立電氣有限公司出售Autovalve閥門DR701-S-P-025-NP3-V-H1 DR701-S-P-025-NP3-V-H2 DR701-S-P-025-NP3-V-H3
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機(jī)電一體化的伺服控制的結(jié)構(gòu),類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制一般包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。
比較環(huán)節(jié)
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令與的反饋進(jìn)行比較,以輸出與輸入間的偏差的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
控制器
控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求。
執(zhí)行環(huán)節(jié)
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,驅(qū)動被控對象工作.機(jī)電一體化中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓,氣動伺服機(jī)構(gòu)等。
被控對象
機(jī)械參數(shù)量包括位移,速度,加速度,力,和力矩為被控對象。
檢測環(huán)節(jié)
檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。
電流I2l的方向從T2流向T1。由特性曲線可知,這時(shí)雙向可控硅觸發(fā)導(dǎo)通規(guī)律是按象限的特性進(jìn)行的,又因?yàn)橛|發(fā)是正向的,所以把這種觸發(fā)叫做“象限的正向觸發(fā)”或稱為I+觸發(fā)。(2)如果主電極T2仍加正向電壓,而把觸發(fā)改為反向(圖5b),這時(shí)雙向可控硅觸發(fā)導(dǎo)通后,通態(tài)電流的方向仍然是從T2到T1。我們把這種觸發(fā)叫做“象限的負(fù)觸發(fā)”或稱為I-觸發(fā)。(3)兩個(gè)主電極加上反向電壓U12(圖5c),輸入正向觸發(fā),雙向可控硅導(dǎo)通后,通態(tài)電流從T1流向T2。雙向可控硅按第三象限特性曲線工作,因此把這種觸發(fā)叫做Ⅲ+觸發(fā)。(4)兩個(gè)主電極仍然加反向電壓U12,輸入的是反向觸發(fā)(圖5d)。SCONINC變換器SCONI-AH90-B37A-HD,出售云永WY3H3C10R40
經(jīng)計(jì)算出轉(zhuǎn)速、和指針相應(yīng)的位置,再通過cpu的控制口,放大后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)正負(fù)方向,指示相應(yīng)轉(zhuǎn)速值(指針直接安裝在步進(jìn)電機(jī)的軸上),步進(jìn)電機(jī)走一步僅為1/3度。技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)速:1~99999轉(zhuǎn)/分鐘:0.0167~1666.6赫茲周期:0.6~60000ms計(jì)數(shù):1~99999線速度:0.1~3000.0米/分鐘轉(zhuǎn)速表的測量精度:全量程范圍誤差0.02%的超高精度(轉(zhuǎn)速、、周期)轉(zhuǎn)速表的測量距離:光電式:50~300毫米;激光式:50~3000毫米顯示:五位有效數(shù)字動態(tài)液晶浮點(diǎn)顯示輸出:TTL電平脈沖輸出電源:兩節(jié)七號電池供電,可連續(xù)使用24小時(shí)工作優(yōu)點(diǎn)靜力矩大指針不易抖動。SCONINC變換器SCONI-AH90-B37A-HD,出售云永WY3H3C10R40