380V/20A電源6EP1437-2BA20 供電
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S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
S7-300采用緊湊的、無槽位限制的模塊結(jié)構(gòu),電源模塊(PS)、CPU、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)、接口模塊
(IM)和通信處理器(CP)都安裝在導軌上。導軌是一種專用的金屬機架,只需將模塊鉤在DI標準的安裝導軌上,然
后用螺栓鎖緊就可以了。有多種規(guī)格的導軌供用戶選擇。
電源模塊總是安裝在機架的左邊,CPU模塊緊靠電源模塊。如果有接口模塊,它放在CPU模塊的右側(cè)。
S7-300用背板總線將除電源模塊之外的各個模塊連接起來。背板總線集成在模塊上,模塊通過U形總線連接器相
連,每個模塊都有一個總線連接器。,后者插在各模塊的背后。安裝時先將總線連接器插在CPU模塊上,并固定
在導軌上,然后依次裝入各個模塊。
外部接線接在信號模塊和功能模塊的前連接器的端子上,前連接器用插接的方式安裝在模塊前門后面的凹槽中,
前連接器與模塊是分開訂貨的。
S7-300的電源模塊通過電源連接器或?qū)Ь�與CPU模塊相連,為CPU模塊提供DC24V電源。PS307電源模塊還有一些
端子可以為信號模塊提供DC24V電源。
更換模塊時只需松開安裝螺釘,拔下已經(jīng)接線的前連接器。前連接器上的編碼塊用于防止將已接線的連接器插到
其他模塊上。
信號模塊和通信處理器模塊可以不受限制地插在任何一個槽上,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。每個機架多只
能安裝8個信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊。如果系統(tǒng)任務需要的這些模塊超過8塊,則可以增加擴展機
架,有的低端CPU沒有擴展功能。
除了帶CPU的中央機架(CR),多可以增加3個擴展機架(ER)每個機架可以插8個模塊(不包括電源模塊、
CPU模塊和接口模塊IM),4個機架多可以安裝32個模塊。
機架的左邊是1號槽,右邊是11號槽,源模塊總是在1號槽的位置。中央機架(0號機架)的號槽上是CPU
模塊。這3個槽號被固定占用,信號模塊、功能模塊和通信處理器使用4-11號槽。
因為模塊是用總線連接器連接的,而不是像其他模塊式PLC那樣,用焊在背板上的總線插座來安裝模塊,所以槽號
是相對固定的,在機架導軌上并不存在物理槽位。例如在不需要擴展機架時,中央機架上沒有接口模塊,此時雖
然3號槽位仍然被實際上并不存在的接口模塊占用,中央機架上的CPU模塊和4號槽的模塊實際上是緊挨在一起
的。
如果有擴展機架,接口模塊占用3號槽位,負責與其他擴展機架自動地進行數(shù)據(jù)通信。
如果只需要擴展一個機架,可以使用價格便宜的IM365接口模塊對,兩個接口模塊用1m長的固定電纜連接。由
于IM365不能給機架1提供通信總線,機架1上只能安裝信號模塊,不能安裝通信模塊和其他智能模塊。擴展機架
的電源有IM365提供,兩個機架的DC5V電源的總電流應在允許值之內(nèi)。
使用M360/361接口模塊可以擴展3個機架,中央機架(CR)使用IM360,擴展機架(ER)使用M361,各相鄰
機架之間的電纜長為10m。每個IM361需要一個外部DC24V電源,向擴展機架上的所有模塊供電,可以通過電源
連接器連接PS307負載電源。所有的S7-30模塊均可以安裝在ER上。接口模塊是自組態(tài)的,無需進行地址分配
380V/20A電源6EP1437-2BA20 供電6ES7 312-1AD10-0AB0 CPU312,16KRAM, MAX 256DI/O,64AI/O,MMC 機器視覺正在為超大場景的3D數(shù)據(jù)感知提供很多新的方法。比如自動化的成像方法，像視覺SLAM在線處理連續(xù)幀的圖像，實現(xiàn)實時重建巨大3D場景。再比如說對航拍數(shù)據(jù)進行點云分割和點云數(shù)據(jù)的語義理解，幫助快速低成本獲取城市3D數(shù)據(jù)。??動也是正常的。