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PLC企業(yè)資訊
    西門子伺服電機(jī)現(xiàn)貨代理商
    發(fā)布者:chkj  發(fā)布時(shí)間:2023-10-25 13:07:36

    公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售和維修,是全國(guó)的自動(dòng)化設(shè)備公司之一。公司坐落于中國(guó)一線城市上海市,我們真誠(chéng)的希望在器件的銷售和工程項(xiàng)目承接、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上能和貴司開(kāi)展多方面合作。以下是我司主要代理西門子產(chǎn)品,歡迎您來(lái)電來(lái)函咨詢,我們將為您提供優(yōu)惠的價(jià)格及快捷細(xì)致的服務(wù)!

    SIEMENS 可編程控制器

        1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等

        2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

        3、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

        4、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,

        5丶西門子軟件丶交換機(jī)丶電纜等。

    SIEMENS 低壓

       1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型斷路器

       2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑殼斷路器

       3丶3WL丶3WT系列框架斷路器

       4丶西門子軟啟動(dòng)丶接觸器丶繼電器等。

    SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

        1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.

        2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

    SIEMENS 數(shù)控 伺服

       SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),電纜,伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

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    1FK7 電機(jī)是一種非常緊湊的、永磁同步電機(jī)。通過(guò)可用選件、傳動(dòng)級(jí)、編碼器以及豐富的附屬產(chǎn)品,您可以把 1FK7 電機(jī)*優(yōu)化地配置到任何一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)它還可以適應(yīng)不斷更新的、高要求的機(jī)床型號(hào)。

    與 SINAMICS S120 動(dòng)系統(tǒng)一起,1FK7電機(jī)可以構(gòu)成一種高功能、高效率的動(dòng)裝置。

    用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行選擇。

    該電機(jī)主要用于不帶外部通風(fēng)的運(yùn)行方式,通過(guò)表面導(dǎo)出產(chǎn)生的損耗熱量。1FK7 電機(jī)具有很高的過(guò)載能力。

    (1)電機(jī)的*高轉(zhuǎn)速

    電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度?焖傩谐痰碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。
    公式中, 為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm);n為快速行程時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(rpm); 為直線運(yùn)行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動(dòng)比,u=n電機(jī)/n絲杠; 絲杠導(dǎo)程(mm)。


    (2)慣量匹配問(wèn)題及計(jì)算負(fù)載慣量

     為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi),即 。
    公式中, 為各轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg.m2; 為各轉(zhuǎn)動(dòng)件角速度,rad/min; 為各移動(dòng)件的質(zhì)量,kg; 為各移動(dòng)件的速度,m/min; 為伺服電機(jī)的角速度,rad/min。


    (3)空載加速轉(zhuǎn)矩

    空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時(shí)。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。
    公式中, 為與電機(jī)匹配的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的*大輸出轉(zhuǎn)矩(N.m); 為空載時(shí)加速轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時(shí)轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的載荷轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時(shí)加減速時(shí)間常數(shù)(ms)。


    (4)切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩

     在正常工作狀態(tài)下,切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 不超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 的80%。公式中, 為*大切削轉(zhuǎn)矩(N.m);D為*大負(fù)載比。


    (5)連續(xù)過(guò)載時(shí)間

     連續(xù)過(guò)載時(shí)間 應(yīng)限制在電機(jī)規(guī)定過(guò)載時(shí)間 之內(nèi)。


    1FK7 緊湊型電機(jī)

    使用 1FK7 緊湊型電機(jī)提供: ? 高功率,節(jié)省安裝位置 ?通用性高 ? 電機(jī)類型豐富 1FK7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)提供: ? 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,外部動(dòng)態(tài)性高 應(yīng)用范圍 ? 機(jī)床 ? 機(jī)器人和操作系統(tǒng)? 木材、玻璃、陶瓷和石材加工 ? 包裝、塑料和紡織機(jī)械 ? 輔助軸

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    SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

    一、控制精度不同  兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

    二、低頻特性不同  步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。

    三、矩頻特性不同  步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

    四、過(guò)載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其*大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

    五、運(yùn)行性能不同   步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

    六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

    綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

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