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如果要實(shí)現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來(lái)編寫一個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式。
對(duì)"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個(gè)距離限開(kāi)關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)速度
使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的上升沿來(lái)觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的下降沿來(lái)觸發(fā) "MC_Halt" 指令.
通過(guò)這種方式，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕開(kāi)始進(jìn)行定位到限位開(kāi)關(guān)之前的一個(gè)位置。當(dāng)松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕，定位停止，軸也隨之停止�？梢允褂眠@種方式來(lái)點(diǎn)動(dòng)軸。當(dāng)軸達(dá)到終點(diǎn)位置（限開(kāi)關(guān)前1到3mm），軸自動(dòng)停止，即便持續(xù)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕也不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作。
示例
在以下示例中限開(kāi)關(guān)分別位于0mm和2000mm處。點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定為 50mm/s.
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?nbsp;另外，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
具有高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機(jī)
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問(wèn)）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
等時(shí)同步模式
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
西門子CPU1513-1 PN 的特點(diǎn)：
功能強(qiáng)大的處理器：
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 40 ns
顯示器的功能為：
顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
模塊信息顯示
顯示設(shè)置
顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
IP 地址設(shè)置
日期和時(shí)間設(shè)置
選擇操作模式
復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
禁用/啟用顯示屏
啟用保護(hù)級(jí)別
PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
可參數(shù)化的特性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對(duì) S7-400（包括 CPU）的性能和響應(yīng)進(jìn)行編程，如：
MPI 多點(diǎn)接口：
定義站地址。
啟動(dòng)/循環(huán)行為。
定義大循環(huán)時(shí)間和通信負(fù)荷。
地址分配：
I/O 模塊的編址。
保持區(qū)域：
定義具有保持特性的位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)塊和時(shí)鐘存儲(chǔ)器的數(shù)量。
過(guò)程映像，局部數(shù)據(jù)的大小。
診斷緩存區(qū)的長(zhǎng)度。
保護(hù)等級(jí)：
定義程序和數(shù)據(jù)訪問(wèn)*。
系統(tǒng)診斷：
定義診斷報(bào)文的處理及范圍。
循環(huán)中斷：
設(shè)定周期。
PROFINET 接口
通過(guò) NTP 協(xié)議對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示燈：
LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài)，如 RUN（運(yùn)行）、STOP（停止）、調(diào)試和測(cè)試功能等。
測(cè)試功能：
可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過(guò)程變量，輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容，運(yùn)行各個(gè)程序步驟，并禁用程序組件。
信息功能：
用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及 RAM 和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率方面的信息。
通信
*控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過(guò)特別開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。*其它硬件組件（例如安全總線）。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中，或者作為認(rèn)證軟件塊重載至CPU內(nèi)。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的。
借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。
若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
CPU 414F-3 PN/DP 的運(yùn)行不需要 F 運(yùn)行版
CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同． 使用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)證過(guò)的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行連接，或利用 F 功能庫(kù)中的功能數(shù)據(jù)塊進(jìn)行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統(tǒng)的統(tǒng)一表示，因而簡(jiǎn)化系統(tǒng)的組態(tài)和編程以及驗(yàn)收測(cè)試。*借助額外的功具，程序員就可以完全專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
IM 155-6PN BA 主要用于簡(jiǎn)單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行多 12 個(gè)模塊（多 192 個(gè) IO 信號(hào)）的中等站擴(kuò)展，每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡(jiǎn)單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對(duì)功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個(gè)模塊（多 1024 個(gè) IO 信號(hào)）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。
與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
使用具有光纜接口的總線適配器
數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個(gè)模塊多 288 字節(jié)
單次熱插拔（在運(yùn)行過(guò)程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信）
S2 冗余
250 μs 等時(shí)同步模式
過(guò)采樣
MSI/MSO
支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備
每個(gè)模塊多 4 個(gè)子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。
與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：