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（1）以功能為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通；
（2）對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間；
（3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合；
（4）只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行后，才對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因此，整個(gè)程序的掃描時(shí)間要大大縮短
基本指令如表所示
|
名 稱 |
助記符 |
目 標(biāo) 元 件 |
說 明 |
|
取指令 |
LD |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
|
取反指令 |
LDN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
|
線圈驅(qū)動(dòng)指令 |
= |
Q、M、SM、T、C、V、S、L |
驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 |
|
與指令 |
A |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián) |
|
與非指令 |
AN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) |
|
或指令 |
O |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián) |
|
或非指令 |
ON |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) |
|
置位指令 |
S |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使動(dòng)作保持 |
|
復(fù)位指令 |
R |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使保持復(fù)位 |
|
正跳變 |
ED |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
|
負(fù)跳變 |
EU |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
|
空操作指令 |
NOP |
無 |
使步序作空操作 |
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。
AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。
O，或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。
二、正、負(fù)跳變 ED、EU
ED，在檢測(cè)到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
EU，在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
三、輸出 =
=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的*參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí)，從bit或OUT*的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。
R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí)，從bit或OUT*的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT*的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。