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西門子S120電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
使用配對卡扣(PPU161.3/PPU151.3 需要 8 個,PPU160.3/PPU150.3 需要 10 個,水平版 MCP 需要 6 個,垂直版 MCP 需要 8 個)將 PPU 和 MCP 固定在電柜中。您可在 PPU 和 MCP 上找到安裝位置(圓圈處)。每個安裝位置的兩個安裝孔之間的距離為 21mm
見如下安裝示意圖
下圖標記出了 PPU 和 MCP 上的所有安裝位置(單位:mm):
這種設(shè)備只允許在封閉的殼體或控制柜內(nèi)運行,并且必須安裝保護裝置和保護蓋。在金屬控制柜中安裝該設(shè)備或采用同等措施安裝保護裝置時必須防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或?qū)щ姰愇?保護設(shè)備,例如:將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護等級或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特別關(guān)鍵的使用條件中必要時還需采取其他措施。
如果安裝地點排除了凝露或?qū)щ姰愇铮瑒t使用較低防護等級的控制柜。
說明有關(guān)電機安裝條件的更多信息,請參見章節(jié)“伺服驅(qū)動 (頁 358)"。
1.2.1 安裝方向及間距
將驅(qū)動垂直安裝在屏蔽電柜(無涂層)的背板上,并且遵循下圖所示的安裝間距:
所有尺寸數(shù)據(jù)單位均為毫米。
SINAMICS V70 進給驅(qū)動 FSASINAMICS V70 進給/主軸驅(qū)動 FSB
SINAMICS V70 進給/主軸驅(qū)動 FSC
SINAMICS V70 主軸驅(qū)動 FSD
1.2.3 安裝驅(qū)動
說明
EMC 說明
· SINAMICS V70 驅(qū)動已通過測試,F(xiàn)SA/FSB/FSC 符合 C2類(民用)環(huán)境的電磁干擾要求,F(xiàn)SD 符合C3 類(工業(yè))環(huán)境的電磁干擾要求。傳導性發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標準并達到 A 類(FSA/FSB/FSC)/A2 類(FSD)。
· 在住宅環(huán)境中,需要采取必要措施抑制該產(chǎn)品可能產(chǎn)生的電磁干擾。
· 對于輻射性發(fā)射測試,應(yīng)使用外接交流濾波器(在 380 V 交流電源與驅(qū)動之間)以滿足 EMC 要求,且驅(qū)動應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi),運動控制系統(tǒng)的其它部件(包括 PLC、直流電源、主軸驅(qū)動、電機)應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
· 對于傳導性發(fā)射測試,將使用外接交流濾波器(在 380 V 交流電源與驅(qū)動之間)以滿足 EMC 標準要求。
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PLC 輸入/輸出接口模塊
840D sl 包含 2 個 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)接口 X150 P1、P2,支持 PROFINET 接口的遠程 IO模塊。
840D sl 內(nèi)含 2 個 PROFIBUS 接口 X126 和 X136。支持 S7-300 的所有 PROFIBUS I/O接口模塊,
PP72/48、ET200M、ET200S、ET200Pro……接口模塊。
X126:PROFIBUS DP 接口
X136:PROFIBUS DP/MPI 接口(PLC 硬件組態(tài)中可將其配置為 DP 接口;也可配置為 MPI,連接
MPI 設(shè)備,如:B-MPI 帶顯示屏的手持單元)
注意:
不能連接 IM-300 接口模塊,如 IM361 等
硬件接口:
X1 24VDC 電源,3 芯端子式插頭(插頭上已標明 24V,0V 和 PE)
X2(端口 1,端口 2) Profinet 接口
X3 模擬量輸入、輸出接口
X111, X222, X333 50 芯扁平電纜插頭(用于數(shù)字量輸入和輸出,可與端子轉(zhuǎn)換器連接)
S1 DIP 開關(guān),用于設(shè)置設(shè)備名稱
LED 顯示狀態(tài):
名稱 含義 顏色 描述
H1 PowerOK(電源燈) 綠色 亮:電源正常
不亮:電源故障
H2 PNSync(同步通訊) 綠色
亮:與系統(tǒng)時鐘同步
不亮:未與系統(tǒng)時鐘同步
0.5Hz 閃爍:與系統(tǒng)時鐘同步,并有數(shù)據(jù)交換
H3 PNFault(故障) 紅色 不亮:模塊工作正常
亮:系統(tǒng)錯誤(模塊故障、Profinet 參數(shù)錯誤…)
H4 DIAG1 綠色 保留
H5 DIAG2 綠色 保留
H6 OVTemp(溫度) 紅色 亮:溫度過高
PROFINET 接口 LED 含義:
名稱 顏色 狀態(tài) 含義
Link 綠色 亮 100MBit 通訊建立
不亮 未通訊
Activity 黃色 亮 數(shù)據(jù)發(fā)送、接收中
不亮 未激活
在循環(huán)調(diào)用之前有效的 G 功能和可編程偏移在循環(huán)之后仍可以生效。
在循環(huán)調(diào)用之前定義加工平面 G17,用于鉆削循環(huán),或 G18,用于車削循環(huán)。
鉆削循環(huán)時,在垂直于當前平面的軸向上進行鉆削。
執(zhí)行循環(huán)時的信息
在執(zhí)行循環(huán)的過程中,數(shù)控系統(tǒng)屏幕上會顯示加工狀態(tài)的相關(guān)消息。
這些信息不中斷程序執(zhí)行,并且一直保持直至下一個信息的出現(xiàn)。
信息文本和含義在相應(yīng)循環(huán)中描述。
在執(zhí)行一個循環(huán)時程序段顯示
在執(zhí)行循環(huán)的過程中,光標始終定位在該循環(huán)的程序段上。
循環(huán)調(diào)用與參數(shù)表
可以通過循環(huán)調(diào)用時的參數(shù)表傳送該循環(huán)的供給參數(shù)。
說明
循環(huán)調(diào)用始終要求一個獨立的程序段。
標準循環(huán)中參數(shù)的基本說明
每個循環(huán)的供給參數(shù)都有一個特定的數(shù)據(jù)類型。循環(huán)調(diào)用時,必須注意這些當前所用參數(shù)的類型。參數(shù)列表中的以下內(nèi)容可以
進行傳輸:
● R 參數(shù)(僅用于數(shù)值)
● 常量
如果在參數(shù)表中使用 R 參數(shù),必須首先在需要調(diào)用的程序中給這些 R 參數(shù)賦值。按照以下任一方法調(diào)用循環(huán):
● 使用不完整的參數(shù)列表
● 省略參數(shù)
如果要刪除參數(shù)表結(jié)尾處的傳輸參數(shù),必須提前使用“)"結(jié)束參數(shù)表。如果要在此時刪除參數(shù),則寫入逗號“..., ,..."作為通配
符。
對于取值范圍有限制的參數(shù),不進行參數(shù)值的合理性檢測,除非在一個循環(huán)中明確說明一個故障的反應(yīng)。
如果在循環(huán)調(diào)用時,參數(shù)表中的登記比循環(huán)中定義的參數(shù)多,則顯示 NC 報警 12340“參數(shù)值太大",并且不執(zhí)行該循環(huán)。
說明
必須配置主軸的軸機床數(shù)據(jù)和通道機床數(shù)據(jù)。
循環(huán)調(diào)用
編寫程序調(diào)用的各種方法可以參見單個循環(huán)的編程舉例。
循環(huán)仿真
帶有循環(huán)調(diào)用的程序可以首先通過仿真測試。
仿真時,循環(huán)的運行可在屏幕上模擬出來。
編程和操作手冊(車削)
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 161
12.3 程序編輯器中的圖形式循環(huán)支持
數(shù)控系統(tǒng)的程序編輯器提供循環(huán)編程?梢栽谘h(huán)中輸入加工參數(shù)并在程序中調(diào)用該循環(huán)。
功能
循環(huán)支持由三部分組成:
● 循環(huán)選擇
● 用于輸入?yún)?shù)的屏幕窗口
● 各個循環(huán)的輔助圖
循環(huán)支持的條件
按照下列步驟向程序中添加循環(huán)調(diào)用:
1. 選擇程序編輯操作區(qū)域。
2. 在相關(guān)水平軟鍵中選擇循環(huán)類型以打開下一級垂直軟鍵欄,直到帶輔助圖的相應(yīng)輸入屏幕跳
出。
3. 值可以直接(數(shù)值)或間接(R 參數(shù),例如:R27,或 R 參數(shù)表達式,例如: R27 + 10)輸
入。
在輸入數(shù)值時,數(shù)控系統(tǒng)會自動檢查該值是否在允許的值域內(nèi)。
4. 有些只能使用少量數(shù)值的參數(shù)可使用該鍵進行選擇。
5. 在鉆削循環(huán)時,也可以使用該鍵來模態(tài)調(diào)用循環(huán)。欲取消模態(tài)調(diào)用,可將光標移至程序的下
一空白行并按下以下軟鍵:
6. 按下該軟鍵確認輸入。欲取消輸入,可按下以下軟鍵