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西門子模塊6GK7343-1GX31-0XE0
1.設(shè)備與系統(tǒng)描述
在某企業(yè)的制絲工藝段中，PLC采用西門子S7-300系列PLC。S7-300系列PLC處理速度、系統(tǒng)資源裕量更大、通訊能力更強(qiáng)、性能更加穩(wěn)定**，全面支持等時(shí)模式和運(yùn)行中配置等功能，由此大幅降低了工程、培訓(xùn)等費(fèi)用，是各種自動(dòng)化功能術(shù)和經(jīng)濟(jì)性解決方案。機(jī)架上增加一個(gè)CP343-1以太網(wǎng)模塊，用于系統(tǒng)和上位調(diào)度計(jì)算機(jī)通訊。
現(xiàn)場分布式I/O采用具有Profinet接口的西門子的ET200S系列，用于采集現(xiàn)場的傳感器信號(hào)（如光電開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)等）和按鈕指示燈信號(hào)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用西門子ET200S的單相啟動(dòng)器、雙相啟動(dòng)器或軟啟動(dòng)器，每個(gè)ET200S從站帶有一個(gè)IM151-3PN接口模板（雙網(wǎng)口），可以支持Profinet總線的級聯(lián)方式，IM151-3PN接口模板的供電采用單獨(dú)供電方式，*切斷控制電源時(shí)，Profinet網(wǎng)絡(luò)不受影響，通過它就可以和PLC之間建立網(wǎng)絡(luò)通信。
對于需要的設(shè)備或一些專機(jī)設(shè)備，系統(tǒng)采用變頻器對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在該方案中，采用丹佛斯帶Profinet總線通訊接口的現(xiàn)場安裝的變頻器FC302IP55系列產(chǎn)品。采用Profinet總線的級聯(lián)方式。配置輸入輸出電抗器、RFI濾波器。變頻器的動(dòng)力輸出線纜采用屏蔽電纜，動(dòng)力輸出線纜和通訊電纜的屏蔽層**接地。Profinet總線模板的供電采用單獨(dú)供電方式，*切斷動(dòng)力電源時(shí)，Profinet網(wǎng)絡(luò)不受影響。
在現(xiàn)場操作員終端，操作人員通過觸摸屏終端對現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障或需要進(jìn)行維護(hù)時(shí)，可以通過終端操作來完成模式轉(zhuǎn)換、故障處理、信息維護(hù)等操作。該方案采用的是西門子觸摸屏MP377，通過Profinet和PLC通訊。
對于不支持Profinet總線的器件，該方案采用Profibus總線進(jìn)行通信，并由IE/PB LINK將現(xiàn)有的Profibus設(shè)備透明地連接到Profinet的設(shè)備。
2.系統(tǒng)特點(diǎn)
現(xiàn)場總線技術(shù)在控制過程的應(yīng)用，節(jié)省了大量的線纜、槽架、連接件，減少了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)時(shí)間，方便地實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場控制設(shè)備之間以及設(shè)備與控制管理層之間的聯(lián)系，為控制信息進(jìn)入公共數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件。與地點(diǎn)無關(guān)的控制、高速通信、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、真正的可互操作性和開放性等**功能的特征，使其具有強(qiáng)大優(yōu)勢和廣闊的發(fā)展前景。
采用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式、跨供應(yīng)商標(biāo)準(zhǔn)的Profinet，可實(shí)現(xiàn)從公司管理層直到現(xiàn)場層直接、透明的訪問。Profinet基于現(xiàn)有成熟IT標(biāo)準(zhǔn)，并提供對TCP/IP的全面支持，用戶能夠毫不費(fèi)力的與現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展及便捷集成。
3.系統(tǒng)配置步驟
接下來，我們就以一個(gè)實(shí)例，一步一步教大家如何配置組態(tài)一個(gè)PROFINET IO系統(tǒng)。本實(shí)例項(xiàng)目是由一個(gè)S7-300 PLC ，CP343-1（支持PROFINET IO Controller）和具有PN接口的ET200S組成。
第1步，新建一個(gè)項(xiàng)目，插入一個(gè)Simatic 300站，如圖3-1所示：
第2步，在硬件組態(tài)中插入一個(gè)CP343-1，新建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接Ethernet (1)，并且配置IP地址，如圖3-2所示：
第3步，在CP343-1的右鍵中選擇“插入PROFINET IO系統(tǒng)”，如圖3-3所示：
第4步，在右邊的PROFINET IO設(shè)備欄內(nèi)，選擇實(shí)際的遠(yuǎn)程IO設(shè)備，在PROFINETIO總線上插入一個(gè)ET200S站IM151-3PN，并且給給IM151-3PN配置它的設(shè)備名“IM151-3PN”，如圖3-4所示：
第5步，在IM151-3PN中插入相應(yīng)的DI和DO模塊，如圖3-5所示：
第6步，選中PROFINET IO總線，然后右鍵菜單選擇“目標(biāo)屬性”，如圖3-6所示：
第7步，在PROFINET IO總線的屬性中，在Communication allocation(PROFINETIO)選項(xiàng)內(nèi)可配置PROFINETIO通訊占比，當(dāng)有PROFINETCBA通訊存在時(shí)，**給PROFINETCBA通訊預(yù)留一部分通訊比例，如圖3-7所示：
第8步，配置IM151-3PN的更新時(shí)間，這個(gè)更新時(shí)間是根據(jù)設(shè)備的性能決定的，性能好的設(shè)備更新時(shí)間可達(dá)1ms，有的廠商提供的PROFINETIO設(shè)備多也只能有8ms的更新時(shí)間，如圖3-8所示：
第9步，配置IM151-3PN的屬性，分配設(shè)備名，本例就為“IM151-3PN”；設(shè)備號(hào)碼本例配置為“1”，Step7會(huì)自動(dòng)分配，當(dāng)你有2個(gè)以上的遠(yuǎn)程IO站時(shí)，設(shè)備號(hào)碼不能重復(fù)，否則無法編譯通過；設(shè)備的IP地址是由Step7自動(dòng)分配的，你也可以手動(dòng)指派IP地址；如圖3-9所示：
第10步，編譯硬件組態(tài)，如圖3-10所示：
第11步，打開PST軟件，掃描網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如圖3-11所示：
第12步，按照在Step7中的實(shí)際組態(tài)，分配IP地址，如圖3-12所示：
第13步，下載IP地址至設(shè)備中，如圖3-13所示：
第14步，下載后，設(shè)備已經(jīng)有了IP地址了，如圖3-14所示：
第15步，給IM151-3PN也分配IP地址，如圖3-15所示：
第16步，下載硬件組態(tài)，如圖3-16所示：
第17步，在線監(jiān)視硬件組態(tài)，發(fā)現(xiàn)CP343-1有故障，原因是遠(yuǎn)程站IM151-3PN的設(shè)備名還未分配，如圖3-17所示：
第18步，給IM151-3PN也分配指派設(shè)備名，如圖3-18所示：
第19步，在彈出來的對話框中，選中你要指派設(shè)備名的設(shè)備，然后點(diǎn)擊右邊的“Assignname/指派名稱”按鈕，如圖3-19所示：
第20步，可以看到IM151-3PN已經(jīng)有了設(shè)備名（與硬件組態(tài)的設(shè)備名相同，PN IO控制器才能依靠此設(shè)備名找到它），如圖3-20所示：
第21步，再次在線監(jiān)視硬件組態(tài)，發(fā)現(xiàn)此時(shí)PN IO系統(tǒng)工作正常，如圖3-21所示：
至此，如何組態(tài)PN IO系統(tǒng)已經(jīng)介紹完畢。還有一些注意點(diǎn)，如果你用的PLC是S7-300系列的，使用CP卡作為PNIO控制器，都需要在程序里調(diào)用PN_SEND和PN_RECV來驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程IO設(shè)備。而S7-400的PLC是不需要編程的，可以直接驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程IO設(shè)備