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西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10V60V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。
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CPU412-1和CPU412-2 的特點(diǎn): 功能強(qiáng)大的處理器: CPU 對(duì)每個(gè)二進(jìn)制指令的執(zhí)行時(shí)間可短到 0.75 μs。 CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB); CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB); * RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序。 靈活擴(kuò)展: 高 65536 個(gè)數(shù)字量以及 4096 個(gè)模擬量輸入/輸出。 MPI多點(diǎn)接口: 通過(guò) MPI,可將多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個(gè)連接。 模式選擇開(kāi)關(guān): 波動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。 診斷緩沖區(qū): 后的120個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷?梢詫(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。 存儲(chǔ)卡: 用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是: 內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲(chǔ)器卡。
西門子CPU416 性能范圍內(nèi)的高性能 CPU 適用于對(duì)性能要求很高的工廠 CPU 416-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能
西門子CPU417-4具有: 功能強(qiáng)大的處理器: CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.018μs 。 30 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB); 用于執(zhí)行用戶程序的* RAM。 靈活擴(kuò)展: 多達(dá) 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。 MPI 多點(diǎn)接口: 通過(guò) MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。 注意: 如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連: 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0 模式選擇開(kāi)關(guān): 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。 診斷緩沖區(qū): 后的 120 個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷(可擴(kuò)展)。 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時(shí)間。 存儲(chǔ)卡: 用于對(duì)集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是: 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲(chǔ))。 PROFIBUS DP 接口: 通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
門子PLC S7-400H系統(tǒng)
西門子PLC的冗余系統(tǒng)是指當(dāng)系統(tǒng)中的一臺(tái)CPU發(fā)生故障時(shí),冗余系統(tǒng)自動(dòng)切換到第二臺(tái)備用的CPU上繼續(xù)運(yùn)行程序而不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)中斷。典型的西門子PLC冗余系統(tǒng)是西門子PLC S7-400H系統(tǒng),它的硬件配置包括下面幾部分:
1. PS407電源
西門子PLC S7-400H系統(tǒng)包含2個(gè)PS407電源,由于是冗余系統(tǒng)具有2個(gè)CPU,因此同樣需要2個(gè)PS407為系統(tǒng)提供電源;
2. CPU
西門子PLC S7-400H系統(tǒng)包含2個(gè)西門子PLC 400系列的CPU,用來(lái)實(shí)現(xiàn)一主一備的配置,這樣就可以*系統(tǒng)在任何時(shí)候都至少有一個(gè)CPU保持在工作狀態(tài);
3. 機(jī)架
西門子PLC S7-400H系統(tǒng)包含1個(gè)機(jī)架,用來(lái)放置所有西門子PLC 400系列的模塊;
4. 存儲(chǔ)卡
西門子PLC S7-400H系統(tǒng)包含2個(gè)存儲(chǔ)卡,分別用來(lái)保存2個(gè)西門子PLC S7-400CPU中的程序;
5. 同步單元
西門子PLC S7-400H系統(tǒng)包含2對(duì)同步單元,它們的作用是完成程序和數(shù)據(jù)備份,當(dāng)主CPU在運(yùn)行時(shí),里面的程序和數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)同步模塊復(fù)制到備用CPU中。因此,當(dāng)系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU時(shí),系統(tǒng)中的程序和數(shù)據(jù)可以保持一致性,從而*了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行;
6. 通訊單元
西門子PLC S7-400H系統(tǒng)包含2個(gè)通訊模塊CP443-1,用戶通過(guò)它們來(lái)實(shí)現(xiàn)主、從CPU與其他設(shè)備,例如:上位機(jī)等之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換工作。
下列技術(shù)型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又**同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在*板上的部件有:
狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開(kāi)關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置:
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器,因此是操作品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(緊湊型 CPU)
連接 PROFIBUS 總線(于DP型CPU)
RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
連接 PROFINET(于PN型CPU)
USS協(xié)議使用CPU的下列資源:1)USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1,使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議,選擇USS協(xié)議后PLC的相應(yīng)端口不能在做其它用途,包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊,只有通過(guò)執(zhí)行另外一條USS指令或?qū)LC——CPU的模式開(kāi)關(guān)撥到RUN或STOP狀態(tài),才能鐘新在進(jìn)行PPI通訊,當(dāng)PLC和與變頻器通訊中斷時(shí),變頻器將停止運(yùn)行,所以在本例中選擇CPU226 因?yàn)樗袃蓚(gè)通訊端口,當(dāng)個(gè)口用于USS通訊時(shí),第二個(gè)端口可以用于程序,USS指令要占用2300~3600字節(jié)的程序存儲(chǔ)空間和400個(gè)字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū)間
這樣可以更換信號(hào)模塊而不用重新接線。超過(guò)了1650歐姆的動(dòng)作閾值,或者常閉觸點(diǎn)打開(kāi),而且延遲時(shí)間(p0606)已屆滿。用戶使用的。西門子PLCS7-200系列SIMATICM7自動(dòng)化計(jì)算機(jī)78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的;4.在程序塊的聲明部分,TITLE行下面的一行中輸入”KNOW_HOW_PROTECT”;OMS是OrderManagementSystem的縮寫,即訂單管理系統(tǒng)。具體方法如下:使用萬(wàn)用表檢測(cè)整流部分的整流橋特性,使用萬(wàn)用表的歐姆擋X100,紅表筆接變頻器的“P”端,用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”,表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處,超過(guò)2/3或**l/2均視異常。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
采用DELL商用計(jì)算機(jī),運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件,采用模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描軟件,由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)內(nèi),操作人員每次需要入庫(kù),出庫(kù)吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼,按下出庫(kù),入庫(kù)的按鈕計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼所對(duì)應(yīng)的吸盤在貨架的貨位同時(shí)通知控制計(jì)算機(jī)完成出庫(kù)入庫(kù)操作。
控制器
為了節(jié)約空間以及安全考慮,貨架的**層沒(méi)有堆放貨物,堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上,因此對(duì)于入庫(kù)操作,工人通過(guò)叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上,由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層,同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu),然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)
由于堆垛機(jī)為一個(gè)活動(dòng)部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動(dòng),進(jìn)行貨物的存取,因此堆垛機(jī)與控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個(gè)難點(diǎn),為了解決這個(gè)難題,系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無(wú)線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個(gè)紅外發(fā)射裝置,在堆垛機(jī)上安裝一個(gè)接收裝置從而解決了上述矛盾,因此在無(wú)論堆垛機(jī)運(yùn)行到為止都可以實(shí)時(shí)的與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
在*一個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-400 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),S7-400 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 極端設(shè)備。
特別是在后期加工工藝上,S7-400 可以用于以下行業(yè):
西門子6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存代理商
兼容性
SIMATIC 軟件系統(tǒng)平臺(tái)和辦公系統(tǒng)兼容。
SIMATIC 軟件提高生產(chǎn)率
面向工作的工具
這些工具易于使用并針對(duì)每一種應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行了優(yōu)化。
可多次使用的程序部件
完整的程序組件存儲(chǔ)在庫(kù)中,并且在后續(xù)項(xiàng)目中只需拷貝過(guò)來(lái)即可。
并行處理
將一個(gè)系統(tǒng)細(xì)分成多個(gè)項(xiàng)目,允許您將處理分配給不同人員。
集成式診斷功能減少了停機(jī)時(shí)間并降低了于此相關(guān)的成本。
S7-400
? 中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
? 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
? 的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行更佳調(diào)整
? 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活
? 連接方便
? 更優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能
? 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
? 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
? 多重計(jì)算:
多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 控制器中同時(shí)運(yùn)行。
多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個(gè) CPU 分配自己的 I/O。
? 模塊化:
通過(guò)功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正!盜/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外,還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
? 工程組態(tài)和診斷:
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程,尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此,可以使用語(yǔ)言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
關(guān)于西門子S7-400組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH:
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
S7-400F:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
S7-400FH:
故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。
通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
S7-400:
S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
電源模塊 (PS):用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
CPU:配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
功能模塊 (FM):用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的模塊。
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
接口模塊 (IM):用于連接控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
SIMATIC S5 模塊:在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
SIMATIC S7-400有多個(gè)型號(hào):
S7-400:
Power PLC,用于中、性能應(yīng)用,并采用模塊化、免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
S7-400H:
容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)使用冗余設(shè)計(jì),可以用于故障安全型應(yīng)用。
S7-400F/FH:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)也使用冗余設(shè)計(jì),同樣具備容錯(cuò)能力。
S7-400
S7-400自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
電源模塊(PS):
用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400。
CPU:
針對(duì)各種性能范圍,都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號(hào)的不同,也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口,***多可以連接125個(gè)PROFIBUS DP從站。PROFINET接口***多可以連接256個(gè)PROFINET IO設(shè)備。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以處理極為大型的組態(tài)。此外,在單個(gè)控制器的多值計(jì)算模式下,多個(gè)CPU可以協(xié)同工作,據(jù)此,可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能。這些CPU 處理速度極快,具備確定性的響應(yīng)時(shí)間,因此,其機(jī)器周期時(shí)間極短。
信號(hào)模板(SM),用于數(shù)字量(DI/DO)和模擬量(AI/AO)的輸入/輸出。
用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。
技術(shù)發(fā)展動(dòng)向
1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展
大: I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描
速度高速化。
。 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。
2. PLC在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛
3. 不斷加強(qiáng)通訊功能
4. 新器件和模塊不斷推出用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。
工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。
集成背板總線:
集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過(guò) U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面?梢怨(jié)省安裝時(shí)間。
模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長(zhǎng)度,包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
性能**,接線方便:
I/O 信號(hào)是通過(guò)統(tǒng)一的 40 針前連接器來(lái)連接的。信號(hào)模塊和前連接器之間具**械編碼,可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路造成破壞。
為了對(duì)前連接器進(jìn)行簡(jiǎn)單接線,可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.252?~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。
另外,數(shù)字量信號(hào)模塊可通過(guò) TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過(guò) TOP Connect,可以*而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。
對(duì)于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件,*工具即可進(jìn)行安裝。
設(shè)備特定標(biāo)簽:
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號(hào)模塊?墒褂脴(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來(lái)打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽?梢詮 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印,而*重新輸入符號(hào)或地址。通過(guò)這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開(kāi),則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留。
可變和可擴(kuò)展的站配置:
信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
大配置包括帶有 31 個(gè)模塊(30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
尺寸緊湊:
的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等化模塊。
5. 編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化
有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,亦有的PLC指令系統(tǒng)。
6. 發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)
采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。
7.追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。
PLC中工程量轉(zhuǎn)換的基本方法
1、基本概念
我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性,我們是通過(guò)對(duì)物質(zhì)的表觀性質(zhì)來(lái)了解和表述物質(zhì)的自有特性和運(yùn)動(dòng)特性。這些表觀性質(zhì)就是我們常說(shuō)的質(zhì)量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數(shù)學(xué)語(yǔ)言表述的物理量,在自控領(lǐng)域稱為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀、容易理解。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現(xiàn)之前,傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器可以直接顯示被測(cè)量的物理量,其中也包括機(jī)械式的電動(dòng)儀表。
2、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
在電動(dòng)傳感器時(shí)代,控制成為可能,這就需要檢測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型,遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問(wèn)題。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào)。二次變送器的作用就是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如0-5V、0-10V或4-20mA(其中用得多的是4-20mA)。而變送器通過(guò)對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整,可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測(cè)范圍,如0-100℃或-10-100℃等等。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換?刂剖业膬x表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表就能顯示被測(cè)的物理量。對(duì)于不同的量程范圍,只要更換指針后面的刻度盤就可以了。更換刻度盤不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì),這就給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性和規(guī)模化生產(chǎn)帶來(lái)的無(wú)可的好處。
3、數(shù)字化儀表
到了數(shù)字化時(shí)代,指針式顯示表變成了更直觀、更的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中,這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換,成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式。這種變換就是依靠軟件做數(shù)算。這些運(yùn)算可能是線性方程,也可能是非線性方程,現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。
4、信號(hào)變換中的數(shù)學(xué)問(wèn)題
信號(hào)的變換需要經(jīng)過(guò)以下過(guò)程:物理量-傳感器信號(hào)-標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)-A/D轉(zhuǎn)換-數(shù)值顯示。
聲明:為簡(jiǎn)單起見(jiàn),我們?cè)诖擞懻摰氖蔷性的信號(hào)變換。同時(shí)略過(guò)傳感器的信號(hào)變換過(guò)程。
假定物理量為A,范圍即為A0-Am,實(shí)時(shí)物理量為X;標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0-Bm,實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y;A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm,實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。
ASCII 輸出數(shù)字格式
正值寫入輸出緩沖區(qū)時(shí)不帶符號(hào)。
負(fù)值寫入輸出緩沖區(qū)時(shí)帶前導(dǎo)負(fù)號(hào) (-)。
小數(shù)點(diǎn)左側(cè)的前導(dǎo)零會(huì)被隱藏,但與小數(shù)點(diǎn)相鄰的數(shù)字除外。
輸出字符串中的值為右對(duì)齊。
實(shí)數(shù):小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的值被舍入為小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的位數(shù)。
實(shí)數(shù):輸出字符串的大小**比小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的位數(shù)多至少三個(gè)字節(jié)
輸出字符串的長(zhǎng)度始終為 8 個(gè)字符。輸出緩沖區(qū)中小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的位數(shù)由 nnn 字段分配。nnn 字段的有效范圍是 0 到 5。如果分配 0 位數(shù)到小數(shù)點(diǎn)右側(cè),則轉(zhuǎn)換后的值無(wú)小數(shù)點(diǎn)。
對(duì)于 nnn 大于 5 的值,輸出為 8 個(gè) ASCII 空格字符組成的字符串。c 位使用逗號(hào)
(c=1) 還是小數(shù)點(diǎn) (c=0) 作為整數(shù)部分與小數(shù)部分之間的分隔符。格式的有效 4 位必
須是零。
下圖還給出了值的示例,其格式為:使用小數(shù)點(diǎn) (c = 0),小數(shù)點(diǎn)右側(cè)有三位數(shù) (nnn =
011)。OUT 處的值為下一字節(jié)地址中存儲(chǔ)的字符串的長(zhǎng)度。
輸出字符串的長(zhǎng)度始終為 12 個(gè)字符。輸出緩沖區(qū)中小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的位數(shù)由 nnn 字段。
nnn 字段的有效范圍是 0 到 5。如果分配 0 位數(shù)到小數(shù)點(diǎn)右側(cè),則該值不顯示小數(shù)點(diǎn)。對(duì)
于 nnn 大于 5 的值,輸出為 12 個(gè) ASCII 空格字符組成的字符串。c 位使用逗號(hào)
(c=1) 還是小數(shù)點(diǎn) (c=0) 作為整數(shù)與小數(shù)部分之間的分隔符。格式的高 4 位**是零。
下圖還給出了一個(gè)值的示例,其格式為:使用小數(shù)點(diǎn) (c = 0),小數(shù)點(diǎn)右側(cè)有四位數(shù) (nnn
= 100)。OUT 處的值為下一字節(jié)地址中存儲(chǔ)的字符串的長(zhǎng)度。
CPU 使用的實(shí)數(shù)格式多支持 7 位有效數(shù)字。嘗試顯示 7 位以上有效數(shù)字會(huì)產(chǎn)生舍入錯(cuò)
誤。
輸出字符串的長(zhǎng)度由 ssss 字段。0、1 或 2 個(gè)字節(jié)大小無(wú)效。輸出緩沖區(qū)中小數(shù)點(diǎn)右
側(cè)的位數(shù)由 nnn 字段分配。nnn 字段的有效范圍是 0 到 5。如果分配 0 位數(shù)到小數(shù)點(diǎn)右
側(cè),則該值不顯示小數(shù)點(diǎn)。如果 nnn 大于 5,或者因分配的輸出字符串長(zhǎng)度太小而無(wú)法存
儲(chǔ)轉(zhuǎn)換的值,則會(huì)用 ASCII 空格字符填充輸出字符串。c 位使用逗號(hào) (c=1) 還是小數(shù)
點(diǎn) (c=0) 作為整數(shù)與小數(shù)部分之間的分隔符。
下圖還給出了一個(gè)值的示例,其格式為:小數(shù)點(diǎn) (c = 0),小數(shù)點(diǎn)右側(cè)有一位數(shù) (nnn =
001),輸出字符串的長(zhǎng)度為 6 個(gè)字符 (ssss = 0110)。OUT 處的值為下一字節(jié)地址中存儲(chǔ)