下面我們講解剩余的輸出部分。
定義輸出點：
注意：每個軸的輸出點都是固定的，用戶不能對其進(jìn)行修改，但是可以選擇使能/不使能DIS。
定義電機(jī)的速度：
a.定義電機(jī)運動的***大速度“MAX_SPEED”；
b.根據(jù)定義的***大速度，在運動曲線中可以的***小速度；
c.定義電機(jī)運動的啟動/停止速度“SS_SPEED”；
定義點動參數(shù)：
a.定義點動速度“JOG_SPEED”
（電機(jī)的點動速度是點動命令有效時能夠得到的***大速度）
b.定義點動位移“JOG_INCREMENT”
（點動位移是瞬間的點動命令能夠?qū)⒐ぜ\動的距離）
注意：當(dāng)CPU收到一個點動命令后，它啟動一個定時器。如果點動命令在0.5秒到時之前結(jié)束，CPU則以定義的SS_SPEED速度將工件運動JOG_INCREMENT數(shù)值的距離。當(dāng)0.5秒到時時，點動命令仍然是激活的額，CPU加速至JOG_SPEED。繼續(xù)運動直至點動命令結(jié)束，隨后減速停止。
加/減速時間設(shè)置
a.設(shè)置從啟動/停止速度“SS_SPEED”到***大速度“MAX_SPEED"的加速度時間“ACCEL_TIME”；
b.設(shè)置從***大速度“MAX_SPEED”到啟動/停止速度“SS_SPEED”的減速度時間“DECEL_TIME”。
定義反沖補(bǔ)償：
注意：反沖補(bǔ)償為當(dāng)方向發(fā)生變化時，為消除系統(tǒng)中因機(jī)械磨損而產(chǎn)生的誤差，電機(jī)必須運動的距離。反沖補(bǔ)償總是正值。（缺省=0）
使能尋找參考點位置：
注意：若您的應(yīng)用需要從一個***位置處開始運動或以***位置作為參考，您必須建立一個參考點（RP）或零點位置，該點將位置測量固定到物理系統(tǒng)的一個已知點上。
設(shè)置尋找參考點位置參數(shù)：
a.定義快速尋找速度“RP_FAST”（快速尋找速度是模塊執(zhí)行RP尋找命令的初始速度，通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右）；
b.定義慢速尋找速度“RP_SLOW”（慢速尋找速度是接近RP的***終速度，通常使用一個較慢的速度去接近RP以免錯過，RP_SLOW的典型值為SS_SPEED）；
c.定義初始尋找方向“RP_SEEK_DIR”（初始尋找方向是RP尋找操作的初始方向。通常，這個方向是從工作區(qū)到RP附近。限位開關(guān)在確定RP的尋找區(qū)域時扮演重要角色。當(dāng)執(zhí)行RP尋找操作時，遇到限位開關(guān)會引起方向反轉(zhuǎn)，使尋找能夠繼續(xù)下去，默認(rèn)方向=反向）；
d.定義***終參考點接近方向“RP_APPR_DIR”，（***終參考點接近方向是為了減小反沖和提供更高的精度，應(yīng)該按照從RP移動到工作區(qū)所使用的方向來接近參考點，默認(rèn)方向=正向）。
設(shè)置參考點偏移量：
注意：參考點偏移量“RP_OFFSET是”在物理的測量系統(tǒng)中RP到零位置之間的距離，缺省=0。
設(shè)置尋找參考點順序：
S7-200SMART提供4中尋找參考點順序模式，每種模式定義如下：
RP尋找模式1：RP位于RPS輸入有效區(qū)接近工作區(qū)的一邊開始有效的位置上；
RP尋找模式2：RP位于RPS輸入有效區(qū)的中央；
RP尋找模式3：RP位于RPS輸入有效區(qū)之外，需要在RPS失效之后應(yīng)接收多少個ZP（零脈沖）輸入；
RP尋找模式4：RP通常位于RPS輸入的有效區(qū)內(nèi)，需要在RPS激活后應(yīng)接收多少個ZP（零脈沖）輸入。
新建運動曲線并命名：
通過點擊“添加（Add）”按鈕添加移動曲線并命名。
注意：S7-200SMART支持***多32組移動曲線。運動控制向?qū)峁┮苿忧�定義，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個移動曲線。運動控制向?qū)е锌梢詾槊總�移動曲線定義一個符號名，其做法是您在定義曲線時輸入一個符號名即可。
定義運動曲線：
a.選擇移動曲線的操作模式（支持四種操作模式：***位置、相對位置、單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)、兩速連續(xù)轉(zhuǎn)動）；
b.定義該移動曲線每一段的速度和位置（S7-200 SMART 每組移動曲線支持***多16步）。
為配置分配存儲區(qū)：
通過點擊“建議（Suggest）”按鈕分配存儲區(qū)
注意：程序中其他部分不能占用該向?qū)Х峙涞拇鎯^(qū)。
完成組態(tài)：
當(dāng)用戶完成對運動控制向?qū)У慕M態(tài)時，只需點擊生成（Generate），然后運動控制向?qū)䦂?zhí)行以下任務(wù)：
a.將組態(tài)和曲線表插入到您的S7-200SMART CPU 的數(shù)據(jù)塊（AXISx_DATA）中；
b.為運動控制參數(shù)生成一個全局符號表（AXISx_SYM）；
c.在項目的程序塊中增加運動控制指令子程序，您可在應(yīng)用中使用這些指令；
要修改任何組態(tài)或曲線信息，您可以再次運行運動控制向?qū)А?
注意：由于運動控制向?qū)薷牧顺绦驂K、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊，要確保這三種塊都下載到S7-200SMART CPU 中。否則，CPU可能會無法得到操作所需的所有程序組件。
查看輸入輸出點分配：
完成配置后運動控制向?qū)@示運動控制功能所占用的CPU本體輸入輸出點的情況。
