湖北荊州中國西門子一級供貨商
(3)USS協(xié)議報文描述
●STXSTX是單字節(jié)的ASCⅡ STX字符(值為02),表示報文的開始。
●LGELAE是單字節(jié)區(qū)域，表示報文中LAE區(qū)域后的字節(jié)數。
●ADRADR是單字節(jié)區(qū)域，包含從站傳動裝置的地址::
其中位5是廣播位。選擇是否將這報文以廣播方式發(fā)送給總線上的所有驅動器，位0~4是驅動器總線地址。
●BCC BCC是單字節(jié)區(qū)域，對報文中該區(qū)域以前所有的字節(jié)進行異或校驗。
●IND IND是16位的區(qū)域，通用傳動裝置應設為0。
●PKEPKE是16位的區(qū)域，用來控制傳動裝置的參數讀寫，定義如下:位0~10為參數號，位12~15為參數讀寫控制，如2038H，2代表讀參數，38H表示十進制ID為56的參數。
●VAL VAL是16位的區(qū)域，通過讀寫參數命令將參數值寫到對應的參數ID中。
STW是16位的控制字區(qū)域，控制傳動裝置的運行，如047F表控制電機正向運行。
ZSW是16位的狀態(tài)字區(qū)域，表示傳動裝置不同的運行狀態(tài)。
●HSW/HIW HSW是設定電機速度的16位的區(qū)域。如4000H對應額定速度的****
HIW是讀取電機速度的16位區(qū)域，可以讀出電機速度。如當前轉速=(HIW×額定速度)/4000H。
3自由口設定
3.1 鉆機傳動系統(tǒng)設備配置
多年來，我國鉆機市場一直以機械鉆機為主，通過柴油發(fā)電機帶動變速齒輪箱來調節(jié)絞車和泥漿泵的轉速，效率低下，耗能高，故障率高。隨著國際鉆機市場電驅動鉆機的推廣與普及，我國的鉆機經歷了購買二手舊鉆機，進口新鉆機到自主生產的過程，在此基礎上，鉆機也進行了一次大的更新，從模擬電路控制直流傳動到數字化的直流傳動設備，再到到高性能的具有通信功能的傳動設備;在鉆機實現(xiàn)自動化過程也經歷了由繼電器到開關量PLC再到高性能PLC(模擬量+總線通訊)的過程，現(xiàn)階段鉆機設備配置以高性能PLC控制為主，通過通訊功能讀取數據和并根據工況改寫驅動器的相關數據，這樣先進的控制理論(模糊控制、神經網絡控制等)就很容易的通過上位機實現(xiàn)，從而控制交直流驅動器實現(xiàn)調速的智能化。該系統(tǒng)通過S7-200CPU226作為主站，五臺6SE71系列變頻器作為從站，其中650kW的變頻器帶動絞車/鉆機，500kW的變頻器兩兩同步工作，帶動1300系列的泥漿泵，參見圖1。
圖1 USS通訊系統(tǒng)配置
3.2 自由口用戶數據存儲器[3]
在USS協(xié)議中，用戶數據存儲器分配如附表:
附表
驅動器參數設定區(qū) VB0-VB39共40個字節(jié)
發(fā)送/接受緩沖區(qū) 從VB40開始，用戶自由分配
系統(tǒng)數據區(qū) VB4022-VB4095共74個字節(jié)
其中驅動器參數設定區(qū)主要完成從站數目(VB0)、每個從站LAE長度設定(VB1-VB31)、廣播傳送方式LAE(VB33)長度、傳送時間(VW34)，初始化發(fā)送/接受緩沖區(qū)首地址(VD36)(設定值為VB40-VB4021)，其中V表示可變、B為字節(jié)、W為字、D為雙字。
3.3 用戶數據區(qū)設定