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發(fā)布者：chkj 發(fā)布時間：2023-10-09 11:50:28
工藝同步處理中止組織塊OB65 用于T-CPU(具有運動控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理
3plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口
什么是SLAM？一張圖帶你認(rèn)識它，機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場景已衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式分析早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。
輸入輸出(/0)點數(shù)的估算1/0點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔�，通常根�?jù)統(tǒng)計的輸入輸 出點數(shù)，再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后
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