SIEMENS 低壓
1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型斷路器
2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑殼斷路器
3丶3WL丶3WT系列框架斷路器
4丶西門子軟啟動(dòng)丶接觸器丶繼電器等。
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，電纜，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
PLC中其實(shí)運(yùn)行著兩類程序:操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)預(yù)留各種接口，通過(guò)這些接口來(lái)調(diào)用用戶程序。對(duì)于西門子PLC而言，這些接口被稱為組織塊(Organization Block) ，簡(jiǎn)稱為OB。組織塊有很多類型，大體上可以分為兩個(gè)大類: 程序循環(huán)組織塊和中斷組織塊(后者又包括循環(huán)中斷、硬件中斷、日期時(shí)間中斷等等)。組織塊具有不同的優(yōu)先級(jí)，程序循環(huán)組織塊的優(yōu)先級(jí)*低。
對(duì)于西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，它的用戶程序被稱為標(biāo)準(zhǔn)程序。標(biāo)準(zhǔn)程序的稱謂是為了與故障安全型程序進(jìn)行區(qū)別。用戶為了處理標(biāo)準(zhǔn)模塊的信號(hào)(通信等)而編寫的程序都屬于標(biāo)準(zhǔn)程序。標(biāo)準(zhǔn)程序必須直接或間接的被程序循環(huán)組織塊調(diào)用才能被執(zhí)行(中斷程序除外)。對(duì)于S7-300/400系列CPU，程序循環(huán)組織塊就是指OB1:對(duì)于S7-1200/1500系列CPU，除了OB1外，用戶可以根據(jù)需要添加多個(gè)程序循環(huán)組織塊，操作系統(tǒng)會(huì)根據(jù)程序循環(huán)組織塊的編號(hào)從小到大依次調(diào)用。再說(shuō)一遍，程序循環(huán)組織塊是一種優(yōu)先級(jí)*低的組織塊，其它組織塊可以中斷它并優(yōu)先執(zhí)行。
故障安全程序是為了處理故障安全信號(hào)而編寫的程序，只有故障安全型CPU才能執(zhí)行故障安全程序。換句話說(shuō)，西門子故障安全型CPU既可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序，也可以執(zhí)行故障安全程序。通常(注意是通常)，用戶編寫的故障安全型程序是在另一種組織塊一一循環(huán)中斷組織塊(Cyclic interrupt OB)中調(diào)用的。雖然官方稱為“循環(huán)中斷組織塊”，但我覺(jué)得稱為“周期性中斷組織塊”更恰當(dāng)一些。這種組織塊可以產(chǎn)生居期性中斷，中斷的周期可以根據(jù)需要自己設(shè)置
“安全管理在博途開(kāi)發(fā)環(huán)境中，當(dāng)你組態(tài)了故障安全型CPU時(shí)，默認(rèn)情況下，左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中會(huì)有一個(gè)(SafetyAdministration) ”的選項(xiàng)，并自動(dòng)添加了三個(gè)模塊: FOB RTG1IOB1231Main SafetyRTG1[FB1]和Main Safety RTG1 DBIDB1]，如下圖所示:
安全管理可以查看安全程序的狀態(tài)、安全簽名、安全功能塊、數(shù)據(jù)類型、FlexibleF-Link通信等，不過(guò)*重要的功能是設(shè)置安全運(yùn)行組，如下圖所示:
安全運(yùn)行組 (F-runtime group) 由安全組織塊 (F-OB) 、主安全程序塊 (Main F-Block)和主安全程序塊的背景數(shù)據(jù)塊構(gòu)成，如下圖所示
對(duì)于S7-1200的F-CPU，安全組織塊為循環(huán)中斷組織塊，可以根據(jù)需要設(shè)置其中斷時(shí)間及優(yōu)先級(jí)。對(duì)于S71500的F-CPU，安全組織塊可以為循環(huán)中斷組織塊(默認(rèn))、程序循環(huán)組織塊或者等時(shí)同步中斷組織塊。默認(rèn)情況下，等時(shí)同步中斷組織塊的優(yōu)先級(jí)*高，其次是循環(huán)中斷組織塊。如果有必須可以修改其優(yōu)先級(jí)，但不允許它們的優(yōu)先級(jí)比程序循環(huán)組織塊低或相同。
安全組織塊調(diào)用主安全程序塊，用戶編寫的安全程序需要在主安全程序塊中調(diào)用才能被執(zhí)行。
S7-1200的F-CPU只支持一個(gè)安全運(yùn)行組，S7-1500的F-CPU*多支持兩人安全運(yùn)行組。F-CPU通過(guò)F-OB調(diào)用主安全程序塊，再通過(guò)主安全程序塊調(diào)用用戶編寫的其它安全程序是西門子故障安全程序的基本架構(gòu)。