西門子伺服電機現(xiàn)貨代理商1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，電纜，伺服驅(qū)動等備件銷售。
1FK7 電機是一種非常緊湊的、永磁同步電機。通過可用選件、傳動級、編碼器以及豐富的附屬產(chǎn)品，您可以把 1FK7 電機*優(yōu)化地配置到任何一個應(yīng)用場合。同時它還可以適應(yīng)不斷更新的、高要求的機床型號。
與 SINAMICS S120 動系統(tǒng)一起，1FK7電機可以構(gòu)成一種高功能、高效率的動裝置。
用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場合進行選擇。
該電機主要用于不帶外部通風(fēng)的運行方式，通過表面導(dǎo)出產(chǎn)生的損耗熱量。1FK7 電機具有很高的過載能力。
（1）電機的*高轉(zhuǎn)速
電機選擇首先依據(jù)機床快速行程速度�？焖傩谐痰碾姍C轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。
公式中， 為電機的額定轉(zhuǎn)速（rpm）；n為快速行程時電機的轉(zhuǎn)速（rpm）； 為直線運行速度（m/min）；u為系統(tǒng)傳動比，u=n電機/n絲杠； 絲杠導(dǎo)程（mm）。
（2）慣量匹配問題及計算負載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機慣量JM之內(nèi)，即 。
公式中， 為各轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2； 為各轉(zhuǎn)動件角速度，rad/min； 為各移動件的質(zhì)量，kg； 為各移動件的速度，m/min； 為伺服電機的角速度，rad/min。
（3）空載加速轉(zhuǎn)矩
空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動系統(tǒng)*大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。
公式中， 為與電機匹配的變頻驅(qū)動系統(tǒng)的*大輸出轉(zhuǎn)矩（N.m）； 為空載時加速轉(zhuǎn)矩（N.m）； 為快速行程時轉(zhuǎn)換到電機軸上的載荷轉(zhuǎn)矩（N.m）； 為快速行程時加減速時間常數(shù)（ms）。
（4）切削負載轉(zhuǎn)矩
在正常工作狀態(tài)下，切削負載轉(zhuǎn)矩 不超過電機額定轉(zhuǎn)矩 的80%。公式中， 為*大切削轉(zhuǎn)矩（N.m）；D為*大負載比。
（5）連續(xù)過載時間
連續(xù)過載時間 應(yīng)限制在電機規(guī)定過載時間 之內(nèi)。
1FK7 緊湊型電機
使用 1FK7 緊湊型電機提供： ? 高功率，節(jié)省安裝位置 ?通用性高 ? 電機類型豐富 1FK7 高動態(tài)型電機提供： ? 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，外部動態(tài)性高 應(yīng)用范圍 ? 機床 ? 機器人和操作系統(tǒng)? 木材、玻璃、陶瓷和石材加工 ? 包裝、塑料和紡織機械 ? 輔助軸
SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其*大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。