中國(guó)西門子PLC分銷商S7-200SMART提供運(yùn)動(dòng)控制功能，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У暮?jiǎn)單配置，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制(需要配合步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/伺服驅(qū)動(dòng)器)。另外，還提供了運(yùn)動(dòng)控制面板，可以很方便的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制功能的調(diào)試。今天這篇文章，我們就來(lái)學(xué)習(xí)下運(yùn)動(dòng)控制面板的使用。
在使用S7-200SMART運(yùn)動(dòng)控制面板之前，需要首先使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)нM(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的配置。比如我當(dāng)前運(yùn)動(dòng)向?qū)渲玫氖荢7-200 SMART CPUST20的軸0。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖數(shù)為1600(該數(shù)據(jù)來(lái)自步進(jìn)電機(jī)控制器)，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)4mm;滑臺(tái)正方向*大值信號(hào)10.5，負(fù)方向*大值信號(hào)10.4，參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)10.6，等等。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У呐渲萌缦?(僅測(cè)量系統(tǒng)與方向控制，其它從略)
向?qū)渲猛瓿珊螅瑢⑵湎螺d到CPU中，然后將CPU設(shè)置成停機(jī)STOP)模式，這是因?yàn)橹挥性谕C(jī)模式下才能使用運(yùn)動(dòng)控制面板進(jìn)行手動(dòng)控制。
單擊左側(cè)導(dǎo)航欄[工具][運(yùn)動(dòng)控制面板]或者上方菜單欄[工具][運(yùn)動(dòng)控制面板]都能打開(kāi)運(yùn)動(dòng)控制面板。當(dāng)然，如果編程電腦沒(méi)有與CPU進(jìn)行連接，Step7-Micro/WINSMART會(huì)首先要求查找CPU，只有與CPU建立連接才能使用運(yùn)動(dòng)控制面板。
在[命令]列表框中列出了所有支持手動(dòng)控制的命令，包括：
執(zhí)行連續(xù)速度移動(dòng)
查找參考點(diǎn)
加載參考點(diǎn)偏移量
重新加載當(dāng)前位置
激活DIS輸出
取消激活DIS輸出
加載軸組態(tài)
移動(dòng)到**位置
以相對(duì)量移動(dòng)
重置軸命令接口
執(zhí)行曲線
在[執(zhí)行連續(xù)速度移動(dòng)]界面，單擊[啟動(dòng)]可以使電機(jī)以設(shè)定的目標(biāo)速度運(yùn)行，[目標(biāo)方向]可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以改變運(yùn)動(dòng)方向。[點(diǎn)動(dòng)+]可以使電機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)，[點(diǎn)動(dòng)-] 可以使電機(jī)反點(diǎn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)的速度和增量是在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置的;
(查找參考點(diǎn)]: 可以使電機(jī)使用運(yùn)控控制向?qū)е薪M態(tài)的算法自動(dòng)搜索并返回到參考點(diǎn)位置:
[加載參考點(diǎn)偏移量]:可以手動(dòng)控制電機(jī)移動(dòng)到新的位置，單擊[執(zhí)行]按鈕將當(dāng)前位置設(shè)置為0點(diǎn)(重新加載當(dāng)前位置]:可以手動(dòng)更改當(dāng)前位置的數(shù)值，單擊[執(zhí)行]按鈕將當(dāng)前位置設(shè)置為新位置值(激活DIS輸出]，單擊[執(zhí)行]按鈕將激活DIS輸出
(取消激活DIS輸出]，單擊[執(zhí)行]按鈕將取消DIS輸出;[加載軸組態(tài)]，單擊[執(zhí)行]按鈕將從V存儲(chǔ)區(qū)讀取軸的組態(tài)數(shù)據(jù)(移動(dòng)到**位置]:通過(guò)目標(biāo)速度和位置，使工作臺(tái)移動(dòng)到工作位置，該功能需要定義零點(diǎn)位置
[以相對(duì)量移動(dòng)]控制電機(jī)以相對(duì)位移進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，位移可以為正方向或負(fù)方向;[重置軸命令接口]:當(dāng)軸不響應(yīng)命令使，單擊[執(zhí)行]按鈕將清除軸的命令字節(jié)[執(zhí)行曲線]: 可以執(zhí)行在運(yùn)控控制面板中已經(jīng)組態(tài)的曲線
安裝 DataMonitor 客戶端的用戶權(quán)限 簡(jiǎn)介 可按以下方式安裝 DataMonitor 客戶端： ? 從產(chǎn)品 DVD進(jìn)行安裝 在這種情況下，根據(jù)操作系統(tǒng)的不同，將需要特定 Windows 用戶權(quán)限。 ? 通過(guò) Intranet/Internet 安裝在這種情況下，根據(jù)操作系統(tǒng)的不同，將需要特定 Windows 用戶權(quán)限。 ? 在網(wǎng)絡(luò)中使用基于組策略的軟件分發(fā)進(jìn)行安裝這種安裝可在沒(méi)有任何用戶交互的情況下進(jìn)行，使用當(dāng)前用戶的 Windows 用戶權(quán)限即可。
安裝和登錄客戶端所需的 Windows 用戶權(quán)限 通過(guò) Intranet/Internet 安裝 DataMonitor客戶端時(shí)，根據(jù)操作系統(tǒng)的不同，可能需要特定的 *低用戶權(quán)限。 安裝之后，必須使用以下用戶標(biāo)識(shí)登錄客戶端，以便在 DataMonitor服務(wù)器上進(jìn)行注冊(cè)： ? 具有高于或等于由針對(duì)安裝而分配的用戶標(biāo)識(shí)所定義的 Windows 用戶權(quán)限的用戶標(biāo)識(shí)。
連接必須已成功建立。隨后的登錄可在不同的 Windows 用戶授權(quán)下進(jìn)行（可能有限的權(quán)限）。 *低所需用戶權(quán)限： ?管理員
以受限的 Windows 用戶權(quán)限安裝 DataMonitor 客戶端 如果使用 Microsoft WindowsInstaller (MSI) 技術(shù)，DataMonitor 客戶端也可以受限的 Windows用戶權(quán)限進(jìn)行安裝，也就是說(shuō)，以“超級(jí)用戶”或“管理員”以外的權(quán)限進(jìn)行安 裝。該過(guò)程可在網(wǎng)絡(luò)中使用基于組策略的軟件分發(fā)進(jìn)行安裝期間進(jìn)行設(shè)置。 甚至可以以這種方式安裝 DataMonitor客戶端的加載項(xiàng)和插件。在安裝使用 WinCC Plug-In Builder 創(chuàng)建的插件時(shí)，也需要具備上述的*小用戶權(quán)限。 如果使用MSI 技術(shù)，還可為已組態(tài)用戶或計(jì)算機(jī)組安裝 DataMonitor 客戶端。
為組態(tài)的用戶組或計(jì)算機(jī)組進(jìn)行安裝 使用 Microsoft 系統(tǒng)管理服務(wù)器或域控制器上的組策略可進(jìn)行以下操作： ?為由管理員組態(tài)的一組用戶或計(jì)算機(jī)進(jìn)行安裝 – 為此，將在域控制器上發(fā)布“WinCCDataMonitorClient.msi”MSI文件，然后針對(duì)某個(gè)用 戶組發(fā)布該文件。隨后，在所定義的用戶登錄期間或計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將根據(jù)基于組策 略的軟件分發(fā)的組態(tài)來(lái)進(jìn)行安裝。 – 使用 Microsoft 系統(tǒng)管理服務(wù)器時(shí)，安裝由管理員進(jìn)行組態(tài)，并在相關(guān)計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí) 被觸發(fā)和執(zhí)行。有關(guān)Microsoft 系統(tǒng)管理服務(wù)器的其它信息，請(qǐng)參閱 Internet 上的 Microsoft 主頁(yè)。