SIMATIC IPC227
是一種特別緊湊的節(jié)能型微型箱式 PC。該微型箱式 PC 的**部件是高性能 Intel 處理器,具有十分多樣的安裝選件。
SIMATIC IPC427(小型箱式 PC)
是針對 DIN 導(dǎo)軌安裝或壁式安裝、用于機(jī)器內(nèi)部的**緊湊、堅(jiān)固的設(shè)備:總深度從 55mm 起。
堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
所有設(shè)計(jì)都意在在存在振動(dòng)和沖擊負(fù)荷的情況表下**較高安全性。例如,硬盤的特殊懸置減振機(jī)構(gòu)可確保即使在較高機(jī)械負(fù)荷下也具有運(yùn)行可靠性。易于從外部接觸的閃盤插槽或固態(tài)硬盤(SSD)可用來配置、低維護(hù)性、高可用性無磁盤系統(tǒng)。
由于沒有風(fēng)扇且并使用 CompactFlash 或 CFast 卡,這種小型箱式 PC 和微型箱式PC尤其適合全天候、免維護(hù)連續(xù)運(yùn)行。
維護(hù)方便
此箱式 PC 可方便地折起,便于快速更換部件。設(shè)備內(nèi)部易于接觸,便于將來擴(kuò)展。
集成接口
在箱式 PC 上,所有接口都位于一側(cè)。箱式 PC 可通過內(nèi)置以太網(wǎng)接口與控制層/生產(chǎn)單元層連接,并在現(xiàn)場通過集成的PROFIBUS接口(作為選件提供)進(jìn)行通信。通過 DVI-I 或 DisplayPort 接口,可以連接外部顯示器或顯示屏。
靈活性
尤其是,帶有 5 個(gè)空閑 PC 插槽的 SIMATIC IPC827 可進(jìn)行多種方式的擴(kuò)展。所有箱式PC都通過了在工業(yè)應(yīng)用以及住所/商業(yè)應(yīng)用中使用的 CE 認(rèn)證,除了可在工業(yè)應(yīng)用中使用外,還可在樓宇自動(dòng)化或公共設(shè)施內(nèi)使用。
連續(xù)性
SIMATIC 箱式 PC 采用西門子自行開發(fā)和制造的主板,提供了較高度的投資連續(xù)性和安全性。SIMATIC 箱式 PC的訂貨期通常為3 年,有效市場銷售期過后,至少在 5 年內(nèi)提供備件。
系統(tǒng)可用性
SIMATIC 箱式 PC 可提供定制配置,并且可以隨時(shí)供貨。通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的高系統(tǒng)可用性可借助于附加的數(shù)據(jù)備份選件(如RAID系統(tǒng)、SIMATIC IPC Image & Partition Creator)和高效的自診斷軟件 (SIMATICIPCDiagMonitor) 進(jìn)一步擴(kuò)展。
下面從7個(gè)方面對PLC與計(jì)算機(jī)的性能和價(jià)格進(jìn)行相比較:
① 應(yīng)用范圍:微機(jī)除了用在控制領(lǐng)域外,還大量用于科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)通信等方面。而PLC主要用于工業(yè)控制。
② 使用環(huán)境:微機(jī)對環(huán)境要求較高,一般要在干擾小、具有一定的溫度和濕度要求的機(jī)房內(nèi)使用。而PLC適應(yīng)于工程現(xiàn)場的環(huán)境。
③ 輸入輸出:微機(jī)系統(tǒng)的I/O設(shè)備與主機(jī)之間采用微電聯(lián)系,一般不需要電氣隔離。而PLC一般控制強(qiáng)電設(shè)備,需要電氣隔離,輸入輸出均用“光–電”耦合,輸出還采用繼電器,可控硅或大功率晶體管進(jìn)行功率放大。
④ 程序設(shè)計(jì):微機(jī)具有豐富的程序設(shè)計(jì)語言,例如匯編語言,F(xiàn)ORTRAN語言、COBOL語言、PASCAL語言、C語言等,其語句多,語法關(guān)系復(fù)雜,要求使用者必須具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。而PLC提供給用戶的編程語句數(shù)量少,邏輯簡單,易于學(xué)習(xí)和掌握。
⑤ 系統(tǒng)功能:微機(jī)系統(tǒng)一般配有較強(qiáng)的系統(tǒng)軟件,例如操作系統(tǒng),能進(jìn)行設(shè)備管理、文件管理、存儲(chǔ)器管理等。它還配有許多應(yīng)用軟件,以方便用戶。而PLC一般只有簡單的監(jiān)控程序,能完成故障檢查、用戶程序的輸入和修改、用戶程序的執(zhí)行與監(jiān)視等功能。
⑥ 運(yùn)算速度和存儲(chǔ)容量:微機(jī)運(yùn)算速度快,一般為微秒級(jí)。因有大量的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,故存儲(chǔ)容量大。而PLC因接口的響應(yīng)速度慢而影響數(shù)據(jù)處理速度。一般接口響應(yīng)速度為2ms,PLC巡回速度為每千字8ms。PLC的指令少,編程也簡短,故內(nèi)存容量小。
⑦ 價(jià)格:微機(jī)是通用機(jī),功能完善,故價(jià)格較高。而PLC是專用機(jī),功能較少,其價(jià)格是微機(jī)的十分之一左右。
對用戶程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過程,可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段,如圖1所示。
1. 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLCC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號(hào)狀態(tài)(ON/OFF狀態(tài))讀入到輸入映 像寄存器中寄存起來,稱為對輸入信號(hào)的采樣。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。
圖1 PLC程序執(zhí)行的過程
2. 程序執(zhí)行階段
在程序執(zhí)行階段,PLC對程序按順序進(jìn)行掃描。如程序用梯形圖表示,則總是按先上后下、先左后右的順序掃描。每掃描到一條指令時(shí)所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài),分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入,然后進(jìn)行相應(yīng)的邏輯或算術(shù)運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入專用寄存器。若執(zhí)行程序輸出指令時(shí),則將相應(yīng)的運(yùn)算存入輸出映像寄存器。
3. 輸出刷新階段
在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出映像寄存器中的狀態(tài)就是欲輸出的狀態(tài)。在輸出刷新階段將其轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出端子輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備,這就是PLC的實(shí)際輸出。PLC重復(fù)地執(zhí)行上述三個(gè)階段,每重復(fù)一次就是一個(gè)工作周期(或稱掃描周期)。工作周期的長短與程序的長短有關(guān)。
由于輸入/輸出模塊濾波器的時(shí)間常數(shù),輸出繼電器的機(jī)械滯后以及執(zhí)行程序時(shí)按工作周期進(jìn)行等原因,會(huì)使輸入/輸出響應(yīng)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象,對一般工業(yè)控制設(shè)備來說,這種滯后現(xiàn)象是允許的。但一些設(shè)備的某些信號(hào)要求做出快速響應(yīng),因此,有些PLC采用高速響應(yīng)的輸入/輸出模塊,也有的將順序程序分為快速響應(yīng)的**程序和一般響應(yīng)速度的低級(jí)程序兩類。如FANUC-BESKPLC規(guī)定**程序每8ms掃描一次,而把低級(jí)程序自動(dòng)劃分分割段,當(dāng)開始執(zhí)行程序時(shí),首先執(zhí)行**順序程序,然后執(zhí)行低級(jí)程序的分割段1,然后又去執(zhí)行**程序,再執(zhí)行低級(jí)程序的分割段2,這樣每執(zhí)行完低級(jí)程序的一個(gè)分割段,都要重新掃描執(zhí)行一次**程序,以保證**程序中信號(hào)響應(yīng)的快速性。
(1)CPU與通用微機(jī)CPU一樣,它是PLC的**。
(2)PLC有系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器,前者用作存儲(chǔ)監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等。后者用作存放用戶程序。系統(tǒng)存儲(chǔ)器的內(nèi)容,用戶通常不能直接存取,因此,存儲(chǔ)器的容量是指用戶存儲(chǔ)器的容量。
存儲(chǔ)器在硬件上,動(dòng)態(tài)裝載部分一般采用RAM,程序存儲(chǔ)和備份部分則采用UVEP-ROM(紫外光擦除)、CMOSRAM(后備電池)或FI.ASH芯片/卡/盤(不需電池)等。
(3)用戶輸入/輸出部分包括輸入/輸出接口,輸入/輸出控制電路及隔離電路等,用作PLC與外部輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行連接。
(4)當(dāng)主機(jī)默認(rèn)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí),可選配I/O擴(kuò)展模塊,但不能單獨(dú)使用。
(5)外圍設(shè)備根據(jù)PLC的型號(hào)與廠家的不同,可配置編程設(shè)備、程序?qū)懭肫鳌⒂脩舫绦蚩、磁帶機(jī)、打印機(jī)、A/D、D/A、高速計(jì)數(shù)器、RS232/485通信接口、光纖通信接口等。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 |
CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
我們的DP電源電纜可以廣泛應(yīng)用于西門子PLC控制系統(tǒng)中,具有以下優(yōu)點(diǎn):
高品質(zhì):由德國西門子公司生產(chǎn),質(zhì)量有保障 可靠性高:使用壽命長,不易損壞 穩(wěn)定性好:可在惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行
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