實(shí)際應(yīng)用
本手冊(cè)中描述的每個(gè)梯形圖指令都會(huì)觸發(fā)一個(gè)特定操作。將這些指令組合到一個(gè)程序中時(shí)，便可完成多種自動(dòng)化任務(wù)。本章提供梯形圖指令實(shí)際應(yīng)用的以下實(shí)例：
· 使用位邏輯指令控制傳送帶
· 使用為邏輯指令檢測(cè)傳送帶上的移動(dòng)方向
· 使用定時(shí)器指令生成一個(gè)時(shí)鐘脈沖
· 使用計(jì)數(shù)器和比較指令跟蹤存儲(chǔ)空間
· 使用整數(shù)數(shù)學(xué)指令解決問(wèn)題
· 設(shè)置加熱烘爐的時(shí)間長(zhǎng)度
使用的指令
助記符 程序元素目錄 描述 WAND_W 字邏輯指令 (字)與字 WOR_W 字邏輯指令 (字)或字 ---( CD ) 計(jì)數(shù)器降值計(jì)數(shù)器線圈 ---( CU ) 計(jì)數(shù)器 升值計(jì)數(shù)器線圈 ---( R ) 位邏輯指令 重置線圈 ---( S ) 位邏輯指令置位線圈 ---( P ) 位邏輯指令 正 RLO 邊沿檢測(cè) ADD_I 浮點(diǎn)指令 加上整數(shù) DIV_I 浮點(diǎn)指令 除以整數(shù)MUL_I 浮點(diǎn)指令 乘以整數(shù) CMP <=I, CMP >=I 比較 比較整數(shù) ---| |--- 位邏輯指令 常開(kāi)觸點(diǎn)---| / |--- 位邏輯指令 常閉觸點(diǎn) – – ( ) 位邏輯指令 輸出線圈 ---(JMPN) 跳轉(zhuǎn) 若非則跳轉(zhuǎn)---(RET) 程序控制 返回 MOVE 移動(dòng) 賦值 ---( SE ) 定時(shí)器 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器線圈