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PLC企業(yè)資訊
    日本KOSMEK機(jī)械手快換裝置SWR0070
    發(fā)布者:gzfeican  發(fā)布時間:2023-06-07 10:43:26
    KOSMEK コスメック社
    コスメック社ユニバーサルロボット用ロボットハンドチェンジャー

    概要

    コスメック社の位置再現(xiàn)精度0.003mmの高精度?高剛性ツールチェンジャーでユニバーサルロボットに裝著することで更に作業(yè)の幅が拡がります。
    連結(jié)時のガタツキゼロで高精度(位置再現(xiàn)精度:3μm)?高剛性(曲げ、ねじりに強(qiáng)い)?高壽命(100萬回以上の耐久性)
    [NEW] 樹脂コネクタ電極オプションを追加ラインナップ

    用途

    • 産業(yè)用途

    製品特長

    • あらゆる作業(yè)を1臺のロボットで完結(jié)
    • 高精度な位置再現(xiàn)性:位置再現(xiàn)精度 0.003mm
    • ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止:リフト機(jī)能(払出し機(jī)能)で位置決め部を保護(hù)
    • ツール落下を防止するセルフロック機(jī)能
    • 軽量?コンパクト
    • 高壽命かつ高剛性:な耐久性は100萬回以上。 100萬回使用後も位置再現(xiàn)精度3μm を維持
    • 豊富なオプション電極とエアジョイント

    製品仕様

    項目/形式 SWR0030 SWR0070 SWR0120 SWR0250 SWR0500 SWR0750 SWR1200
    可搬質(zhì)量 ※1  0.5MPa 時 [kg] 3 7 12 25 50 75 120
     1MPa 時 [kg] 6 12 20 45 90 140 200
    位置再現(xiàn)精度    [mm] 0.003
    リフト量(払出し量)[mm] 0.8 1.0
    シリンダ容量 ロック   [cm3 0.64 1.50 2.38 6.08 14.38 22.98 38.44
     リリース  [cm3 0.72 1.72 2.69 6.68 15.39 25.45 42.76
     駆動用エア圧力  使用圧力[MPa] 1.0
    使用圧力 [MPa] 0.4 0.35
    耐圧      [MPa] 1.5
     連結(jié)保持力  0MPa 時 ※5 [kN] 0.12 0.15 0.32 0.57 0.95 1.29 1.97
     0.35MPa 時 [kN] 0.68 1.14 2.31 4.44 6.87 9.84
    0.4MPa 時  [kN] 0.45 0.75 1.26 2.56 4.94 7.67 11.0
    0.5MPa 時  [kN] 0.50 0.90 1.50 3.05 5.94 9.26 13.33
    1MPa 時   [kN] 0.90 1.64 2.67 5.53 10.92 17.24 24.95
     リフト力
    (払出し力)
    0.35MPa 時[kN] (0.03:0.4MPa 時) 0.11 0.16 0.38 0.77 1.45 2.22
    0.5MPa 時  [kN] 0.08 0.20 0.30 0.68 1.34 2.41 3.62
     1MPa 時  [kN] 0.23 0.51 0.78 1.66 3.27 5.59 8.28
    許容靜的モーメント ※1 曲げ方向
    (0.5MPa 時)[N?m]
    5 14 27 74 194 380 725
    曲げ方向(1.0MPa 時)[N?m] (10) (25) (45) (135) (350) (700) (1400)
    ねじり方向 [N?m] 15 23 45 100 175 300 700
    使用溫度 [℃] 0~70
    使用流體 ドライエア
    製品質(zhì)量 ※2 マスターシリンダ [g] 70 180 250 500 1000 1650 3800
      ツールアダプター[g] 45 120 160 300 750 1100 2600
     エアポート ※3 ネジサイズ × ポート數(shù) M3×0.5×2
    ポート※4
    M5×0.8 ×6
    ポート
    M5×0.8 ×6
    ポート
    M5×0.8 ×6
    ポート
    M5×0.8 ×2
    ポート
     Rc1/8×4
    ポート
    Rc1/8×9
    ポート
    Rc1/4×9
    ポート

    ※1. 機(jī)器選定時には、可搬質(zhì)量と許容靜的モーメントの両方を考慮願います。
    ※2. 製品質(zhì)量は、外付オプションを除く本體のみの質(zhì)量を示します。
    ※3. エアポートの使用方法については、P.18を參照願います。
    ※4. SWR0030でエアポートが足りない場合、エアポートが6ポートのSWRY0010(P.49 特殊事例參照)を用意しています。

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