清污抓爪可直接將污物運(yùn)到排放區(qū)。導(dǎo)軌可做成曲軌形式，完成到地點(diǎn)的污物傾倒。運(yùn)行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時(shí)間。可通過手動(dòng)控制、時(shí)間控制、液位差控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。還可通過手控?fù)u柄實(shí)現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機(jī)器控制單元出現(xiàn)故障的情況下。耗電量低，節(jié)約能源，降低運(yùn)行成本。本文由清污機(jī)整理，主要由提升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙子、鋼絲繩滑輪、耙子張緊裝置、機(jī)械扭矩保護(hù)、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)、地面固定軌道和移動(dòng)定位裝置組成。整機(jī)的定位和清潔動(dòng)作、耙斗的提升、耙斗的關(guān)閉、耙斗的污垢的刮除等都與鋼絲繩牽引耙式格柵凈化器的固定安裝相同，只是上部架子和下齒條分離。
上齒條全部安裝在移動(dòng)車輛上。其工作原理是：在凈化過程中，通過控制行程開關(guān)將齒條移動(dòng)到需要凈化的格柵位置。當(dāng)上下齒條精確對(duì)準(zhǔn)時(shí)，耙可以被順利地凈化。對(duì)于寬格柵，凈化器在凈化后移動(dòng)耙的一個(gè)有效寬度，并繼續(xù)凈化，直到格柵表面被凈化，并且格柵前后水位差達(dá)到正常值。對(duì)于多通道格柵，凈化器在凈化一個(gè)通道格柵之后移動(dòng)到另一個(gè)通道，并且繼續(xù)凈化，直到所有格柵表面污垢被去除并且格柵前后水位差達(dá)到正常值。清污機(jī)的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使工作平面干凈整潔，使工作平臺(tái)的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場(chǎng)條件靈活定位以適應(yīng)任何場(chǎng)地條件。水下無浸泡部件，因此提高了設(shè)備的可靠性，并減少了設(shè)備維護(hù)。工作負(fù)荷在250公斤到3000公斤之間(指單爪清污重量)。