AC 伺服電機的優(yōu)缺點
柏鄉(xiāng)縣ZPLE060-L1-6-S2-P2叢臺區(qū)伺服減速機
柏鄉(xiāng)縣ZPLE060-L1-6-S2-P2叢臺區(qū)伺服減速機
優(yōu)點:調(diào)速特性好，全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)控制平穩(wěn)，幾乎無振蕩，90%以上效率高，發(fā)熱少，高速控制，高精度位置控制(取決于編碼器精度)，恒轉(zhuǎn)矩，低慣性，低噪音，額定工作范圍內(nèi)無電刷磨損，免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)。
缺點:控制復雜，需要現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動參數(shù)來確定PID參數(shù)，需要更多的連接。
DC 伺服電機可分為有刷電機和無刷電機。
無刷電機具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、易于控制和維護等優(yōu)點，但容易維護(更換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，需要使用環(huán)境。通常用于成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機具有體積小、重量輕、輸出大、響應快、轉(zhuǎn)速高、慣性小、轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)平穩(wěn)、控制復雜智能、電子換向方式靈活、方波或正弦波換向、電機免維護、高效節(jié)能、電磁輻射低、溫升低、壽命長等優(yōu)點，適用于各種環(huán)境。
伺服電機交流也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前運動控制一般采用同步電機，功率范圍大，功率大，慣性大， 轉(zhuǎn)速低，且隨著功率的增加恒速下降，適用于低速穩(wěn)定運行的場合。
伺服電機里面的轉(zhuǎn)子是永磁體，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機提供的編碼器將反饋信號傳輸給驅(qū)動器，并將反饋值與目標值進行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。
隨著永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)的快速發(fā)展，DC伺服系統(tǒng)面臨著被淘汰的危機[/p] [p = 30，2，左]自20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)取得了突出的發(fā)展，各國著名電氣制造商相繼推出了新的交流伺服電機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，這使得DC伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。
與DC伺服電機相比，交流伺服電機具有以下主要優(yōu)點:
(1)無電刷和換向器，運行更可靠，免維護。
??The定子繞組發(fā)熱大大減少。
⑶慣性小，系統(tǒng)快速響應性好。
⑶高速高扭矩工況良好。
5.同等功率下體積小重量輕。
