路南區(qū)行星減速機ZPLF160-L2-80-S2-P2涉縣
發(fā)布者：tilong001 發(fā)布時間：2022-11-23 11:15:16
伺服電機原則
交流伺服電機的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機基本相似。定子配有兩個位置相差90度的繞組。一個是激勵繞組Rf，它總是連接到交流電壓Uf。另一個是控制繞組L，與控制信號電壓Uc相連。所以交流伺服電機也叫雙伺服電機。
交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機具有更寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，與普通電機相比應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大、轉(zhuǎn)動慣量小兩個特點。目前廣泛使用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種:一種是采用高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo) 的鼠籠式轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，將轉(zhuǎn)子做成細(xì)長形；另一種是鋁合金制成的空心杯狀轉(zhuǎn)子，杯壁只有0.2-0.3毫米，空心杯狀轉(zhuǎn)子因其轉(zhuǎn)動慣量小、響應(yīng)快、運行穩(wěn)定而得到廣泛應(yīng)用。
交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止。當(dāng)存在控制電壓時，定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。在負(fù)載不變的情況下，電機的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電機就會反轉(zhuǎn)。
雖然交流伺服電機的工作原理與電容運轉(zhuǎn)單相異步電機相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者，因此與電容運轉(zhuǎn)異步電機相比，伺服電機有兩個顯著特點:
1.起動轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子阻力大，轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近線性，具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子就立即旋轉(zhuǎn)，其特點是啟動快，靈敏度高。
2.工作范圍廣:運行穩(wěn)定，噪音低。[/p] [p = 30，2，左] 3。無自旋轉(zhuǎn):一旦失去控制電壓，運行中的伺服電機將停止運行。
精密傳動微型電機
“精密傳動微專用電機”能快速、正確地執(zhí)行系統(tǒng)中頻繁變化的指令，并驅(qū)動伺服機構(gòu)完成指令所期望的工作，大部分能滿足以下要求:
1.可頻繁啟停、制動、倒車、低速運行，機械強度高、耐熱性好、絕緣水平高。
2.快速反應(yīng)能力好，扭矩大，轉(zhuǎn)動慣量小，時間常數(shù)小。
3.有驅(qū)動器和控制器(如伺服電機和步進(jìn)電機)，控制性能好。
4.可靠性和精度高。
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