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    發(fā)布者:tilong001  發(fā)布時間:2022-11-23 11:04:28
    伺服電機原則


    交流伺服電機的定子結構與電容分相單相異步電機基本相似。定子配有兩個位置相差90度的繞組。一個是激勵繞組Rf,它總是連接到交流電壓Uf。另一個是控制繞組L,與控制信號電壓Uc相連。所以交流伺服電機也叫雙伺服電機。


    交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電機具有更寬的調速范圍、線性的機械特性、無“自轉”現(xiàn)象和快速響應性能,與普通電機相比應具有轉子電阻大、轉動慣量小兩個特點。目前廣泛使用的轉子結構有兩種:一種是采用高電阻率導電材料制成的高電阻率導 的鼠籠式轉子,為了減小轉子的轉動慣量,將轉子做成細長形;另一種是鋁合金制成的空心杯狀轉子,杯壁只有0.2-0.3毫米,空心杯狀轉子因其轉動慣量小、響應快、運行穩(wěn)定而得到廣泛應用。


    交流伺服電機沒有控制電壓時,定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止。當存在控制電壓時,定子中產生旋轉磁場,轉子沿著旋轉磁場的方向旋轉。在負載不變的情況下,電機的轉速隨著控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電機就會反轉。


    雖然交流伺服電機的工作原理與電容運轉單相異步電機相似,但前者的轉子電阻遠大于后者,因此與電容運轉異步電機相比,伺服電機有兩個顯著特點:


    1.起動轉矩大:由于轉子阻力大,轉矩特性(機械特性)更接近線性,具有較大的起動轉矩。因此,定子一有控制電壓,轉子就立即旋轉,其特點是啟動快,靈敏度高。


    2.工作范圍廣:運行穩(wěn)定,噪音低。[/p] [p = 30,2,左] 3。無自旋轉:一旦失去控制電壓,運行中的伺服電機將停止運行。


    精密傳動微型電機


    “精密傳動微專用電機”能快速、正確地執(zhí)行系統(tǒng)中頻繁變化的指令,并驅動伺服機構完成指令所期望的工作,大部分能滿足以下要求:


    1.可頻繁啟停、制動、倒車、低速運行,機械強度高、耐熱性好、絕緣水平高。


    2.快速反應能力好,扭矩大,轉動慣量小,時間常數(shù)小。


    3.有驅動器和控制器(如伺服電機和步進電機),控制性能好。


    4.可靠性和精度高。
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