美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould電子公司一個分部(Motion Control
Division)，生產M600系列的交流伺服電動機和A600系列的伺服驅動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。
l.D. (Industrial Drives)是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen)的工業(yè)驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510
三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜祗(Goldline)永磁交流伺服電動機，包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用銨鐵硼永磁材料．力矩范圍為0.84~111.2N.m，功率范圍為0.54~15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型)、BDS5(數字型、含位置控制)和Smart
Drive(數字型)三個系列， 連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。
蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合并到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列(短型〉交流伺服電動機共14個規(guī)格，并生產AXODYN系列驅動器。
原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ABy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7~ 35N.m,2ABy系列采用稀土永磁。6個機座號17個規(guī)格，力炬范圍為0.1~170N.m，配套的是3Ab型控制器。
近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03~5kW，共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75 ~4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5~5kW，有7種規(guī)格。
韓國三星公司近年開發(fā)的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W~5kW.
現在常采用（Powerrate)這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態(tài)響應性能。功率變化率表示電動機連續(xù)（額定）力矩和轉子轉動慣量之比.
按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D的Goldline系列為 ，德國Siemens的IFT5系列次之。伺服電機.原理
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L。聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無"自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉了的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很兩，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速,而且運轉平穩(wěn)。因此被廣泛采用。
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交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負裁恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流同服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點:
1、起動轉矩大
由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性(機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范國較廣3、無白轉現象
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1 - S1、T2 - S2線)以及合成轉矩特性（T- S曲線》
交流同服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz。電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz。電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重星重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
選型方法
與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現代數字控制技術有若本質的聯系。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨若全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異�，F就二者的使用性能作—比較。
—、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8"、0.9°，五相混合式步進電機步距角一股
為0.72
°、0.36°。也有一些高·性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司〔SANYO
DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36%r0.18%80.09、0.072"、0.036”，兼容了兩相和五相混合式
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步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準20O0線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其泳沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當-為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,
