精密傳動微特電機的種類、結(jié)構(gòu)和性能比較如下:
Ac 伺服電機
(1)籠型兩相交流伺服電機(籠型轉(zhuǎn)子細長，機械特性近似線性，體積和勵磁電流小，伺服功率小，低速運行不夠平穩(wěn))。
(2)非磁杯轉(zhuǎn)子的兩相交流伺服電機(空心杯轉(zhuǎn)子，近似線性機械特性，體積和勵磁電流大，低功率伺服，低速運行平穩(wěn))。
(3)鐵磁性杯轉(zhuǎn)子伺服電機的兩相交流電(鐵磁性杯轉(zhuǎn)子，近似線性機械特性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大，齒槽效應(yīng)小，運行穩(wěn)定)。
(4)同步永磁AC 伺服電機(由永磁同步電機、轉(zhuǎn)速表和位置檢測元件組成的同軸集成單元，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子必須配備驅(qū)動器；調(diào)速范圍寬，機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，連續(xù)失速，快速響應(yīng)性能好，輸出功率高，轉(zhuǎn)矩波動小；方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好，是機電一體化產(chǎn)品)。
(5)異步三相交流伺服電機(轉(zhuǎn)子類似籠型異步電動機，所以必須配備驅(qū)動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng))。
伺服電機 DC
(1)印刷繞組DC 伺服電機(盤式轉(zhuǎn)子和盤式定子采用柱狀磁鋼軸向粘接，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出扭矩大)。
(2)線繞DC 伺服電機(盤式轉(zhuǎn)子與定子軸向結(jié)合柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其他DC 伺服電機，效率高，輸出扭矩大)。
(3)杯形電樞永磁DC電機(空心杯形轉(zhuǎn)子具有較小的轉(zhuǎn)動慣量，適用于增量運動伺服系統(tǒng))。
(4)無刷DC 伺服電機(定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁體，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，使用壽命長，噪音低)。
力矩馬達
(1) DC力矩電機(水平組織、極數(shù)、槽數(shù)、換向器數(shù)、串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)；輸出扭矩大，低速或堵轉(zhuǎn)時連續(xù)運行，機械和調(diào)節(jié)特性好，機電時間常數(shù)小)。
(2)無刷DC力矩電機(結(jié)構(gòu)與無刷DC 伺服電機相似，但扁平，有大量極、槽和串聯(lián)導(dǎo)體；輸出扭矩大，機械和調(diào)節(jié)特性好，使用壽命長，無火花，噪音低)。
(3)籠型交流力矩電機(籠型轉(zhuǎn)子，水平組織，極槽數(shù)多，起動力矩大，機電時間常數(shù)小，長期抱死轉(zhuǎn)子運行，機械特性軟)。
(4)實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(由鐵磁材料制成的實心轉(zhuǎn)子，水平組織，極數(shù)和槽數(shù)多，長期失速，運行平穩(wěn)，機械特性軟)。
步進電動機
(1)無功步進電機(定子和轉(zhuǎn)子均由硅鋼片制成，轉(zhuǎn)子鐵芯上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動和運行頻率高，步距角精度低，無自鎖力矩)。
(2)永磁步進電機(永磁轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；大步距角，低起動和運行頻率，保持轉(zhuǎn)矩，比無功型功耗小，但有正負脈沖電流)。
(3)混合式步進電機(永磁轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，保持轉(zhuǎn)矩大，輸入電流小，兼有電抗和永磁的優(yōu)點)。
此外，還有開關(guān)磁阻電機和直線電機。
開關(guān)磁阻電機:定子和轉(zhuǎn)子由硅鋼片堆疊而成，均為凸極。大跨度無功步進電機的結(jié)構(gòu)與極數(shù)相似。它有一個轉(zhuǎn)子位置傳感器。轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，調(diào)速范圍小，噪音大，機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)和串聯(lián)勵磁特性區(qū)三部分組成。
直線電機:結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)軌等可作為次級導(dǎo)體，適用于直線往復(fù)運動；高速伺服性能好，功率因數(shù)和效率高，恒速運行性能優(yōu)異。
