上饒4kW伺服電機(jī)減速機(jī)ZPLF080-L1-7-S2-P2
上饒4kW伺服電機(jī)減速機(jī)ZPLF080-L1-7-S2-P2
行星齒輪減速器在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中具有眾多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)由于條件限制無(wú)法進(jìn)行多次實(shí)體實(shí)驗(yàn),因此設(shè)計(jì)周期過(guò)長(zhǎng)、設(shè)計(jì)成本高、產(chǎn)品質(zhì)量較低。為解決這一問(wèn)題,本文主要將計(jì)算機(jī)引入設(shè)計(jì)過(guò)程中,用虛擬的實(shí)驗(yàn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)實(shí)體實(shí)驗(yàn)作為研究課題。本文利用Solidworks軟件建立NGW31行星齒輪減速器三維模型,選取減速器最核心的傳動(dòng)裝置作為研究對(duì)象,對(duì)其利用Ansys軟件進(jìn)行有限元模型分析,五階自由模態(tài)分析求出固有頻率與振型圖。給傳動(dòng)裝置施加載荷,對(duì)輸出軸和整個(gè)傳動(dòng)裝置進(jìn)行靜力學(xué)計(jì)算分析,獲得輸出軸與傳動(dòng)裝置的應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D。將應(yīng)力與應(yīng)變?cè)茍D與材料的屈服極限對(duì)比計(jì)算,判斷傳動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)強(qiáng)度是否可靠。對(duì)行星齒輪減速器的傳動(dòng)比、各軸角速度、太陽(yáng)輪與行星輪間嚙合力、行星輪與內(nèi)齒輪間嚙合力、嚙合頻率進(jìn)行理論計(jì)算。利用Adams軟件對(duì)行星齒輪減速建立虛擬樣機(jī)模型,并對(duì)傳動(dòng)裝置模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,仿真出各軸的角速度曲線圖
行星齒輪減速器具有體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大等特點(diǎn)，在機(jī)械工程上有著廣泛的應(yīng)用，采煤機(jī)截割部就是運(yùn)用行星齒輪減速器來(lái)傳遞采煤截割工作扭矩的，其性能的優(yōu)劣對(duì)采煤機(jī)的開(kāi)采性能影響較大。由于采煤機(jī)的工作場(chǎng)所受空間限制，要求行星齒輪減速器在滿足所傳遞功率的條件下，外形尺寸越小越好，這樣有利于改善采煤機(jī)的工作性能，但是行星齒輪減速器又需要傳遞較大的功率，結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)小，會(huì)造成零件強(qiáng)度不足而降低使用壽命，結(jié)構(gòu)上必須進(jìn)行優(yōu)化。傳統(tǒng)的行星齒輪減速器設(shè)計(jì)方法是根據(jù)總傳動(dòng)比，初步確定主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，再根據(jù)安裝條件、鄰接條件、同心條件等逐步配齒計(jì)算獲得一組參數(shù)，然后進(jìn)行強(qiáng)度校核，如果強(qiáng)度不滿足要求，就需要重新驗(yàn)算，因此計(jì)算量大、重復(fù)次數(shù)多，參數(shù)之間也難以優(yōu)化組合。為了解決這一實(shí)際問(wèn)題，本文對(duì)行星齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。根據(jù)其結(jié)構(gòu)最緊湊的設(shè)計(jì)要求，確定了以行星輪和太陽(yáng)輪總體積為最小的目標(biāo)函數(shù)，同時(shí)根據(jù)行星齒輪減速器相關(guān)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則