REXROTH單軸控制單元CSE02系列介紹：
Sercos和EtherCAT接口
多編碼器接口，用于評估所有標準編碼器類型
可選的Safe Torque Off集成安全技術
可選的工程端口
德國產業(yè)技術研發(fā)中心與隆實銷售REXROTH單軸控制單元CSE02系列現(xiàn)貨。
產品描述
經濟型單軸控制單元便于標準應用的經濟進入。它們支持廣泛的控制通信和編碼器接口。
REXROTH單軸控制單元CSE02系列輸入的代碼：
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
CSE
02
。
-
-
-
-
-
-
01
IndraDrive - CSE02
CSE
02
線
02
變種
03
1
1
接口設備
04
基本功能
一個
通訊
05
SERCOS / EtherCAT的
S3
界面1
06
多編碼器接口
EC
界面2
07
沒裝備
NN
工程港口
EP
接口3(安全技術)1)
08
沒裝備
NN
STO(安全扭矩關閉)
L3
其他版本
09
沒有
NN
固件
10
使用ADVANCED操作面板時，必須單獨訂購固件
AW
使用STANDARD操作面板時，必須單獨訂購固件
FW
沒有操作面板和固件
NW
1)“L3”接口確保功能和認證。
REXROTH單軸控制單元CSE02系列的技術數(shù)據(jù)：
類型
CSE02.1A-S3
通訊
Sercos III
EtherCAT的
●
模擬接口 1)
○
擴展
編碼器仿真
○
額外的工程端口
○
操作面板
標準操作面板
●
高級操作面板帶存儲卡插槽
○
周期時間(性能經濟或基本/高級)
電流控制
125μs
速度控制
500μs
位置控制
1000μs
PWM頻率
4 kHz
●
8 kHz
●
輸入/輸出
數(shù)字輸入/可用作觸摸探針
7/2
數(shù)字輸入/輸出(任何可配置)
1
模擬輸入
±10 V
1
繼電器輸出
1
1)通過板載模擬輸入，用于開環(huán)應用
REXROTH單軸控制單元CSE02系列板載編碼器的接口：
MultiEncoder接口
電機(MAD，MAF，MCL，MKE，MS2N，MSK，MSM)，Hiperface的®，EnDat 2.1的，2.2的EnDat，1V SS，5V TTL，SSI，解析器
●
安全選項符合EN 13849-1和EN 62061
安全扭矩關閉
4類PL e / SIL 3
○
傳說
●
標準
○
選項
▼
在籌備
REXROTH單軸控制單元CSE02系列的電氣連接：
正視圖
連接點
描述
REXROTH單軸控制單元
X4
編碼器評估EC
X24 P2
Sercos / EtherCAT通信S3
X25 P1
數(shù)字輸入/輸出
X31
探針輸入
X32
模擬輸入
X33
電壓輸入(24 V，0 V)
X49 *
待機繼電器
*可選連接點; 可選連接點在圖中以黃色突出顯示。
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