位于德國勞芬的雄克公司SCHUNK GmbH&Co.KG，是一家業(yè)務(wù)遍及全球的跨國公司。雄克公司致力于提供的機械加工及機器人和自動化技術(shù)，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。所服務(wù)的行業(yè)包括機械工程、機器人、自動化裝配及搬運等。德國雄克SCHUNK產(chǎn)品范圍包括不限于：Schunk夾具、Schunk卡爪，Schunk氣缸，Schunk旋轉(zhuǎn)模塊，Schunk刀柄，Schunk真空夾具，Schunk機械手等。雄克SCHUNK產(chǎn)品涵蓋多個領(lǐng)域。
武漢隆實解析雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)選購使用方法與注意事項，在規(guī)范使用得這一方面，武漢隆實做的很好，特別是技術(shù)部總工田工，要求特別得高，對于我們提供得產(chǎn)品，我們都是提出很高得標準，為的就是客戶能夠體驗到好得產(chǎn)品。
一、雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)DDF 2-031-P2產(chǎn)品介紹：
1、雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)DDF 2-031-P2產(chǎn)品簡單描述如下：
①機器人旋轉(zhuǎn)通道DDF 2,尺寸:031
②流體通道數(shù)量:2
③工件重量:6 kg
④力Fz:240 N
⑤力Fd:2000 N
2、雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)DDF 2-031-P2產(chǎn)品功能與亮點有哪些：
DDF 2有助于使機器人軸旋轉(zhuǎn)超過360°,軸周圍不纏繞軟管和電纜。配套空氣引線和滑環(huán)觸點可靠的為刀具供電和供氣，即使在高速情況下。配套的ISO法蘭已安裝在機器人法蘭上。軸上有一個環(huán)。環(huán)通過扭矩支架連接至機器人非旋轉(zhuǎn)部件。機器人法蘭旋轉(zhuǎn)時，軸在環(huán)中旋轉(zhuǎn)。裝配到軸和外殼中的滑環(huán)將電氣信號從固定的外殼傳輸至旋轉(zhuǎn)軸。引入電氣信號和最多四根氣動管線。該產(chǎn)品所具有的功能和亮點如下所示：
①外殼：采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕
②扭矩支架：接收機器人扭矩
③ISO法蘭：便于裝配在機器人法蘭上
④氣動通道：為機械手、線性裝置或其他執(zhí)行器提供氣源
⑤滑環(huán)：最多十個電信號的通道
⑥鋼軸：用于傳遞旋轉(zhuǎn)運動
⑦滾動接觸軸承：用于傳遞旋轉(zhuǎn)運動，無竄動
3、雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)DDF 2-031-P2產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)和規(guī)格等信息如下表所示：
| ID技術(shù)參數(shù) | 323035數(shù)值 |
| 通道 | 氣動導孔 |
| 建議搬運重量 [kg] | 6 |
| 驅(qū)動速度 [1/min] | 120 |
| 轉(zhuǎn)速 [°/s] | 720 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 [Nm] | 0.8 |
| 啟動扭矩 [Nm] | 1.3 |
| 旋轉(zhuǎn)角度 [°] | > 360 |
| 流體通道數(shù)量 | 2 |
| 氣路通道空氣接口螺紋 | 2x M5 |
| 每個接頭的壓力 [bar] | 10 |
| 6 bar 時流速（每個通道） [l/min] | 100 |
| 空氣壓力 [bar] | 1 |
| 重量 [kg] | 0.45 |
| 機械人側(cè)連接 | ISO 9409-1-31.5-4-M5 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | 5 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | 60 |
| 動態(tài)彎曲力矩 Mx* [Nm] | 12 |
| 動彎曲力矩 My* [Nm] | 12 |
| 動態(tài)扭矩 Mz* [Nm] | 8 |
| 剪切力 Fq* [N] | 60 |
| 直徑 D [mm] | 58 |
| 高度 Z [mm] | 50 |
| 彎矩 M彎矩 Mx [Nm] | 25 |
| 彎矩 My [Nm] | 25 |
| 力 Fz [N] | 240 |
| 力 Fd [N] | 2000 |
溫馨提示：這是可能影響旋轉(zhuǎn)引線的全部有效負載之和的值(加速力和力矩、過程力、急停等)，以保證功能不出差錯。
4、雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)DDF 2-031-P2產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：
①惡劣環(huán)境條件：請注意：在惡劣環(huán)境條件(例如：冷卻液區(qū)域、鑄造和研磨粉塵)下使用可能大大縮短裝置的使用壽命，我公司將不承擔任何保修責任。但是，大部分情況下，他們可以找到解決方案。如需幫助，請聯(lián)系我們武漢隆實機電。
②搬運重量：是連接到法蘭的總荷載重量。設(shè)計時，應(yīng)注意允許的力和力矩。請注意，超過建議的搬運重量會縮短使用壽命。
③安裝：采用標準化ISO 9409接口(機器人側(cè))。
④外殼：高強度硬涂層鋁合金。
⑤標配范圍：電纜接頭、小部件安裝，操作和維護說明書，制造商聲明。
⑥保修期：24個月。
二、雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)其它常見型號有如下：
①防纏繞機構(gòu)SCHUNK DNF-31-3:ID0323033
②德國雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)機器人附件DDF 2系列
③德國雄克SCHUNK防纏繞裝置機器人附件DDF系列
④德國雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)機器人附件DDF SE系列
⑤SCHUNK防纏繞裝置0323036 DDF 2-031-E4 0323038 DDF 2-040-P2
⑥SCHUNK防纏繞裝置DDF 2-031-E4
⑦SCHUNK防纏繞裝置DDF 2-031-P2
⑧SCHUNK防纏繞裝置DDF 2-080-E6
⑨SCHUNK防纏繞裝置DDF 2-063-P4
⑩SCHUNK防纏繞裝置DDF 2-050-P2
三、SCHUNK防纏繞機構(gòu),德國雄克SCHUNK防纏繞機構(gòu)DDF 2-031-P2產(chǎn)品總結(jié)概述：
DDF 2-031-P2該產(chǎn)品無需其他轉(zhuǎn)接板、整個系列、12、個尺寸、尺寸選擇、電插頭、即使機器人臂或機械手電纜斷開也容易更換、鋼制軸、針對現(xiàn)代機器人的適配性能、一個裝置的三種型式、獨立傳送或組合傳送氣動和電氣信號、新開發(fā)的、運行平穩(wěn)的、超長持久密封件、保證起動和連續(xù)扭矩低，從而采用更小更經(jīng)濟的傳動裝置，可實現(xiàn)特別小的旋轉(zhuǎn)運動。帶氣動和電氣引線的型、壓力、10bar的2至4根氣導管，4至10根、1A/60V、信號電氣通道、帶氣動引線型、壓力、10bar的2至4個氣動通道、帶電氣通道型號、4至10根、1A/60V、信號電氣通道、適用于壓縮空氣應(yīng)用情況、如需更多信息，請聯(lián)系我們深圳華聯(lián)歐。旋轉(zhuǎn)速度為120。