雄克SCHUNK機器人快換主盤側(cè)武漢工業(yè)展武漢隆實機電現(xiàn)場指導(dǎo)使用說明
一、雄克SCHUNK機器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品介紹：
1、雄克SCHUNK機器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品簡單描述如下：
①快換系統(tǒng)SWS,尺寸:020,快換刀具側(cè),氣動
②流體通道數(shù)量:12
③總荷載:25 kg
2、雄克SCHUNK機器人快換主盤
側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品功能與亮點有哪些：
①自動更換末端執(zhí)行器(例如，機械手、托盤、真空抓取系統(tǒng)、氣動或電動工具和焊槍等)，讓您的機器人靈活性增大。快換系統(tǒng)(SWS)包括快換主裝置(SWK)和快換法蘭(SWA)。SWK安裝在機器人上并連接安裝在刀具上的SWA。采用專利設(shè)計的氣動鎖定活塞保證連接牢固。連接后，將通過電氣通道自動為機器人末端刀具提供動力。
②鎖定裝置傳感器監(jiān)控：選配，用于鎖定狀態(tài)下的可靠工藝監(jiān)控。
③外殼：采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕。
④傳動裝置：氣動、高效、便于搬運。
⑤鎖定機構(gòu)：無負荷鎖定和解鎖，在鎖定位置確保故障安全。
⑥空氣通道：由于整合至外殼，無干擾輪廓。還適用于真空。
3、雄克SCHUNK機器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)和規(guī)格等信息如下表所示：
| ID技術(shù)參數(shù) | 302323數(shù)值 |
| 建議搬運重量 [kg] | 25 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 169.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 169.5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 220 |
| 鎖緊力 [N] | 2300 |
| 重復(fù)精度 [mm] | 0.015 |
| 重量 [kg] | 0.32 |
| 鎖定時距離 [mm] | 3 |
| 氣路通道空氣接口螺紋 | 12x M5 |
| 允許 XY 軸偏移 [mm] | ± 1 |
| 允許角偏移 [°] | ± 2 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | 5 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | 60 |
| 最小工作壓力 [bar] | 4.5 |
| 工作壓力 [bar] | 6.9 |
| 直徑 D [mm] | 90 |
| 高度 Z [mm] | 23.7 |
| 螺釘連接圖 | K |
溫馨提示：請注意更換主裝置(ZK)和更換轉(zhuǎn)接器(ZA)的高度有所不同。算數(shù)和代表已連接好的快換系統(tǒng)的總高度。
4、雄克SCHUNK機器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：
①惡劣環(huán)境條件：請注意：在惡劣環(huán)境條件(例如：冷卻液區(qū)域、鑄造和研磨粉塵)下使用可能大大縮短裝置的使用壽命，我公司將不承擔任何保修責(zé)任。但是，大部分情況下，我們可以找到解決方案。如需幫助，請聯(lián)系我們深圳華聯(lián)歐。
②搬運重量：是連接到法蘭的總荷載重量。設(shè)計時，應(yīng)注意允許的力和力矩。請注意，超過建議的搬運重量會縮短使用壽命。
③啟動：氣動，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
④工作原理：活塞驅(qū)動定位鋼球?qū)崿F(xiàn)鎖緊。
⑤能量傳輸：根據(jù)裝置尺寸，通過連接模塊可提供靈活性。
⑥外殼：外殼由高強度硬化涂層鋁合金制成所有功能部件均由硬化鋼制成。
⑦標配范圍：操作維護說明，制造商聲明。
⑧保修期：24個月。
二、雄克SCHUNK機器人快換工具側(cè)其它常見型號有如下：
 產(chǎn)品名稱
|
制造商 | 產(chǎn)品型號 |
| 快換公盤 | 雄克SCHUNK | 快換公盤 SCHUNK SWK-020-000-000.25kg |
| 快換公盤 | 雄克SCHUNK | 快換公盤 SCHUNK SWK-020-000-000 |
| 快換抓頭 | 雄克SCHUNK | 快換抓頭（這是聯(lián)軸器,片式離合器 SCHUNK 0471970-pkl-nsr-mini-100 |
| 機器人快換模塊 | 雄克SCHUNK | 機器人快換模塊 SCHUNK 0302750,HWK-050-000-000 |
| 機器人快換模塊 | 雄克SCHUNK | 機器人快換模塊 SCHUNK 0302751,HWA-050-000-000 |
| 氣動快換 | 雄克SCHUNK | 氣動快換 SCHUNK 0302364 |
| 機器人快換主盤 | 雄克SCHUNK | 機器人快換主盤SCHUNK SWK-020-000-000 |
| 機器人快換工具側(cè) | 雄克SCHUNK | 機器人快換工具側(cè)SCHUNK SWA-020-000-000 |
| 快換 | 雄克SCHUNK | 快換SCHUNK SWA-040,要求24伏電30針,超聲波高頻觸點1路 |
| 快換公盤 | 雄克SCHUNK | 快換公盤SCHUNK SWK-020-000-000.25kg |
| 快換母盤 | 雄克SCHUNK | 快換母盤SCHUNK SWK-020-000-000 |
三、SCHUNK機器人快換工具側(cè),雄克SCHUNK機器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品總結(jié)概述：
SCHUNK機器人快換工具側(cè),雄克SCHUNK機器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品讓快換系統(tǒng)具有高機械彈性、多種電、氣和液體模塊可選、適合大部分的通用能源傳輸、配套氣動通道、為搬運模塊和刀具提供安全能源供給、可用流體介質(zhì)傳輸系統(tǒng)、采用自封式聯(lián)軸器、刀具側(cè)編碼、通過連接插頭實現(xiàn)、所有尺寸均適用的儲存架、保證成為滿足你每個應(yīng)用需求的選擇、ISO安裝方式、便于裝配到大部分機器人型號上，無需其他轉(zhuǎn)接板、No-Touch-Locking?、無接觸鎖定機構(gòu)、無接觸式鎖定。即使SWK和SWA不接觸，SWS系統(tǒng)也能保證牢固鎖定。專利保險鎖定機構(gòu)、大活塞直徑和外部夾持鎖定增加了允許的力矩負載。采用低腐蝕性、Rc58材料制造鋼材部件、氣動機械手上最多具有10個集成空氣通孔。