德國(guó)雄克SCHUNK公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過(guò)74周年的的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為全球的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。德國(guó)雄克SCHUNK產(chǎn)品包括:模塊、卡盤、卡爪、刀柄、中心架、刀具夾頭及芯軸、氣缸、傳感器、碳刷，德國(guó)雄克SCHUNK應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列。
德國(guó)雄克SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè)武漢工業(yè)展武漢隆實(shí)機(jī)電現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)使用說(shuō)明
一、雄克SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品介紹：
1、雄克SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品簡(jiǎn)單描述如下：
①快換系統(tǒng)SWS,尺寸:020,快換刀具側(cè),氣動(dòng)
②流體通道數(shù)量:12
③總荷載:25 kg
2、雄克SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品功能與亮點(diǎn)有哪些：
①自動(dòng)更換末端執(zhí)行器(例如，機(jī)械手、托盤、真空抓取系統(tǒng)、氣動(dòng)或電動(dòng)工具和焊槍等)，讓您的機(jī)器人靈活性增大�？鞊Q系統(tǒng)(SWS)包括快換主裝置(SWK)和快換法蘭(SWA)。SWK安裝在機(jī)器人上并連接安裝在刀具上的SWA。采用專利設(shè)計(jì)的氣動(dòng)鎖定活塞保證連接牢固。連接后，將通過(guò)電氣通道自動(dòng)為機(jī)器人末端刀具提供動(dòng)力。
②鎖定裝置傳感器監(jiān)控：選配，用于鎖定狀態(tài)下的可靠工藝監(jiān)控。
③外殼：采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕。
④傳動(dòng)裝置：氣動(dòng)、高效、便于搬運(yùn)。
⑤鎖定機(jī)構(gòu)：無(wú)負(fù)荷鎖定和解鎖，在鎖定位置確保故障安全。
⑥空氣通道：由于整合至外殼，無(wú)干擾輪廓。還適用于真空。
3、雄克SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)和規(guī)格等信息如下表所示：
| ID技術(shù)參數(shù) | 302323數(shù)值 |
| 建議搬運(yùn)重量 [kg] | 25 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 169.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 169.5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 220 |
| 鎖緊力 [N] | 2300 |
| 重復(fù)精度 [mm] | 0.015 |
| 重量 [kg] | 0.32 |
| 鎖定時(shí)距離 [mm] | 3 |
| 氣路通道空氣接口螺紋 | 12x M5 |
| 允許 XY 軸偏移 [mm] | ± 1 |
| 允許角偏移 [°] | ± 2 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | 5 |
| 環(huán)境溫度 [°C] | 60 |
| 最小工作壓力 [bar] | 4.5 |
| 工作壓力 [bar] | 6.9 |
| 直徑 D [mm] | 90 |
| 高度 Z [mm] | 23.7 |
| 螺釘連接圖 | K |
溫馨提示：請(qǐng)注意更換主裝置(ZK)和更換轉(zhuǎn)接器(ZA)的高度有所不同。算數(shù)和代表已連接好的快換系統(tǒng)的總高度。
4、雄克SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明：
①惡劣環(huán)境條件：請(qǐng)注意：在惡劣環(huán)境條件(例如：冷卻液區(qū)域、鑄造和研磨粉塵)下使用可能大大縮短裝置的使用壽命，我公司將不承擔(dān)任何保修責(zé)任。但是，大部分情況下，我們可以找到解決方案。如需幫助，請(qǐng)聯(lián)系我們深圳華聯(lián)歐。
②搬運(yùn)重量：是連接到法蘭的總荷載重量。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意允許的力和力矩。請(qǐng)注意，超過(guò)建議的搬運(yùn)重量會(huì)縮短使用壽命。
③啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過(guò)濾壓縮空氣。
④工作原理：活塞驅(qū)動(dòng)定位鋼球?qū)崿F(xiàn)鎖緊。
⑤能量傳輸：根據(jù)裝置尺寸，通過(guò)連接模塊可提供靈活性。
⑥外殼：外殼由高強(qiáng)度硬化涂層鋁合金制成所有功能部件均由硬化鋼制成。
⑦標(biāo)配范圍：操作維護(hù)說(shuō)明，制造商聲明。
⑧保修期：24個(gè)月。
二、雄克SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè)其它常見(jiàn)型號(hào)有如下：
 產(chǎn)品名稱
|
制造商 | 產(chǎn)品型號(hào) |
| 快換公盤 | 雄克SCHUNK | 快換公盤 SCHUNK SWK-020-000-000.25kg |
| 快換公盤 | 雄克SCHUNK | 快換公盤 SCHUNK SWK-020-000-000 |
| 快換抓頭 | 雄克SCHUNK | 快換抓頭（這是聯(lián)軸器,片式離合器 SCHUNK 0471970-pkl-nsr-mini-100 |
| 機(jī)器人快換模塊 | 雄克SCHUNK | 機(jī)器人快換模塊 SCHUNK 0302750,HWK-050-000-000 |
| 機(jī)器人快換模塊 | 雄克SCHUNK | 機(jī)器人快換模塊 SCHUNK 0302751,HWA-050-000-000 |
| 氣動(dòng)快換 | 雄克SCHUNK | 氣動(dòng)快換 SCHUNK 0302364 |
| 機(jī)器人快換主盤 | 雄克SCHUNK | 機(jī)器人快換主盤SCHUNK SWK-020-000-000 |
| 機(jī)器人快換工具側(cè) | 雄克SCHUNK | 機(jī)器人快換工具側(cè)SCHUNK SWA-020-000-000 |
| 快換 | 雄克SCHUNK | 快換SCHUNK SWA-040,要求24伏電30針,超聲波高頻觸點(diǎn)1路 |
| 快換公盤 | 雄克SCHUNK | 快換公盤SCHUNK SWK-020-000-000.25kg |
| 快換母盤 | 雄克SCHUNK | 快換母盤SCHUNK SWK-020-000-000 |
三、SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè),雄克SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品總結(jié)概述：
SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè),雄克SCHUNK機(jī)器人快換工具側(cè)SWA-020-000-000產(chǎn)品讓快換系統(tǒng)具有高機(jī)械彈性、多種電、氣和液體模塊可選、適合大部分的通用能源傳輸、配套氣動(dòng)通道、為搬運(yùn)模塊和刀具提供安全能源供給、可用流體介質(zhì)傳輸系統(tǒng)、采用自封式聯(lián)軸器、刀具側(cè)編碼、通過(guò)連接插頭實(shí)現(xiàn)、所有尺寸均適用的儲(chǔ)存架、保證成為滿足你每個(gè)應(yīng)用需求的選擇、ISO安裝方式、便于裝配到大部分機(jī)器人型號(hào)上，無(wú)需其他轉(zhuǎn)接板、No-Touch-Locking?、無(wú)接觸鎖定機(jī)構(gòu)、無(wú)接觸式鎖定。即使SWK和SWA不接觸，SWS系統(tǒng)也能保證牢固鎖定。專利保險(xiǎn)鎖定機(jī)構(gòu)、大活塞直徑和外部夾持鎖定增加了允許的力矩負(fù)載。采用低腐蝕性、Rc58材料制造鋼材部件、氣動(dòng)機(jī)械手上最多具有10個(gè)集成空氣通孔。