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    打釘機(jī)專用行星減速機(jī) PLF160-L3-140-S2-P2
    發(fā)布者:tilong001  發(fā)布時(shí)間:2022-09-05 09:40:53
    相對其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).因?yàn)檫@些特點(diǎn),精密行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
    另外精密行星減速機(jī)還分為直齒輪和斜齒輪之分,直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因,在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的,每齒一次的激勵,它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載,又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是,在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用,因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。
     
           斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用,這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí),大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合,這就在精密行星減速機(jī)強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。

    行星減速機(jī)與伺服電機(jī)一體化進(jìn)程作為一種先進(jìn)的控制匹配方案在數(shù)控領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景,并且能提供專業(yè)深入的服務(wù),行星齒輪減速機(jī)的出現(xiàn)將會成為中國機(jī)械制造業(yè)的一大亮點(diǎn),對迅速推進(jìn)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展建立了良好的開端。

           當(dāng)代交流伺服馬達(dá)系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點(diǎn)是:響應(yīng)速度快,控制精度高,抗過載能力強(qiáng),無噪音,無振動,控制參數(shù)可調(diào)整,可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能,高精度高可靠性。

           隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高,交流伺服系統(tǒng)一體化進(jìn)程的應(yīng)用已成為工業(yè)控制的主流,并且在當(dāng)代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要地位。由于社會經(jīng)濟(jì)不斷迅猛發(fā)展,在滿足用戶設(shè)備速度與定位控制外,行星減速機(jī)的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應(yīng)手,其應(yīng)用大大緩解了有些特殊場合。例如大扭矩,低速度等特殊情況生產(chǎn)難題,同時(shí)增加了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性,根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢,行星減速機(jī)的需求將將會繼續(xù)加大,取代了傳統(tǒng)齒輪變速機(jī)構(gòu),彌補(bǔ)了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。 






     




    現(xiàn)場中的精密行星減速機(jī)串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面:
     
           1、是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成串軸的主要原因。另外,精密行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
      
           2、是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。
     
           解決措施:提高齒輪的強(qiáng)度,齒輪的制造精度,降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性,最主要是精密行星減速機(jī)齒輪達(dá)到合理的過盈配合。

           礦串軸的其他原因:
     
           1、精密行星減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí),齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。
     
           2、齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪,由于實(shí)際螺旋角的誤差,會使人字齒輪對中線發(fā)生變化,造成串軸。
     
           3、精密行星減速機(jī)齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的,而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的,有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心,或者內(nèi)孔與端面不垂直,就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪,其對中線所在的平面與軸線不垂直,當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí),對中線上的某一點(diǎn)將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次,迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。在實(shí)際傳動中,由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同,對于輸入軸來講,產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外,輸出軸上的從動齒輪,由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動,但是由于輸出軸在軸向是固定的,就迫使中間軸移動,進(jìn)而迫使精密行星減速機(jī)輸入軸串動。
     
           解決措施:提高齒輪的強(qiáng)度,齒輪的制造精度,降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性,最主要是精密行星減速機(jī)齒輪達(dá)到合理的過盈配合。

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    MBR060-70-S2-P2
    MBR060-80-S2-P2
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