西門子S120 6SL3120-2TE15-0AD0驅(qū)動器模塊
參數(shù)：SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A/5A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
SINAMICS S120 STARTER 調(diào)試手冊
Document: STARTER 調(diào)試手冊 ((IH1), 07/2016, Chinese)
主題類型: 事實情況
SSI 編碼器的調(diào)試說明
錯誤位的使用
在 SSI 編碼器 (Synchronous Serial Interface) 中錯誤位的數(shù)量和位置可以有多種。 在發(fā)生故障時，有時甚至可以在位置信息中傳輸故障代碼。
因此必須對所有已有的錯誤位進(jìn)行計算（參見本章節(jié)中的“參數(shù)設(shè)置”和“限制”），否則在發(fā)生故障時，故障代碼有可能被當(dāng)作位置信息進(jìn)行處理。
硬件前提條件
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC20
外部編碼器模塊 SME25
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30
外部編碼器模塊 SME125
控制單元（CU320-2、CU310-2 或 CUA32）：此時，要么是通過 DRIVE-CLiQ 連接了編碼器模塊，要么是控制單元中集成了一個 SSI 編碼器評估。
可連接的編碼器類型
編碼器模塊
增量信號
絕對位置
編碼器電源電壓
SSI 波特率
注釋
SMC20
sin/cos, 1 Vpp
SSI 非循環(huán)1)
5 V
100 kBaud
-
SME25
sin/cos, 1 Vpp
SSI 非循環(huán)1)
5 V
100 kBaud
SME25 只適用于直接測量系統(tǒng)
SMC30
正交或
無增量信號
SSI 非循環(huán)1)，3)
SSI，循環(huán)2)
5 V 或 24 V
100-250 kBaud
-
SME125
sin/cos, 1 Vpp
SSI 非循環(huán)1)
5V
100 kBaud
SME125 只適用于直接測量系統(tǒng)
1)“非循環(huán)”指只在初始化編碼器模塊時讀入絕對值，位置接著只通過增量信號計算得出。
2)“循環(huán)”指持續(xù)讀出絕對值（通常以 PROFIBUS 周期或位置控制器周期）并由此計算出位置(X_IST1) 。
3) 為進(jìn)行合理性檢查，SSI 協(xié)議進(jìn)行循環(huán)讀取。
提示
只能使用支持傳輸率 100 kHz 且在閑置狀態(tài)下為高電平的編碼器。
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間應(yīng)設(shè)置成大于或等于編碼器的規(guī)定單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間。 該值應(yīng)在 15 – 30 μs 以內(nèi)。
在單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間內(nèi)應(yīng)為低電平。
編碼器的啟動時間
為了確保接收到正確的傳感器數(shù)據(jù)，編碼器模塊會檢查相連編碼器是否激活并就緒：
在編碼器的電源接通后 800 ms 的等待時間內(nèi)不會轉(zhuǎn)換任何信號。
在這段等待時間結(jié)束后，編碼器模塊將檢測信號發(fā)送給時鐘（Clock）電纜，監(jiān)測數(shù)據(jù)電纜的響應(yīng)。 只要編碼器還未就緒，編碼器的數(shù)據(jù)電纜就會永久處于閑置狀態(tài)（通常為高電平）。
編碼器模塊會等待編碼器進(jìn)入就緒狀態(tài)。
如果編碼器在大約 10 秒之后仍未進(jìn)入就緒狀態(tài)，編碼器模塊會報告超時錯誤。
在以下條件下等待時間重新計時：
向編碼器注入 5 V 電壓。
根據(jù)所設(shè)置的電平，在編碼器模塊啟動之后切換到 24 V 電源。