單軸18A驅(qū)動器6SL3120-1TE21-8AC0
參數(shù)：
6SL3120-1TE21-8AC0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 C 型 內(nèi)部風冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
功能模塊
概述
在進行基本參數(shù)設(shè)置時，需要時可以為選中的驅(qū)動軸激活各個功能模塊。
前提條件
驅(qū)動軸處于離線模式。
提示
只能離線激活或取消激活功能模塊。
功能說明
提示
可激活的功能模塊動態(tài)顯示，隨所選驅(qū)動軸及該驅(qū)動軸的配置變化。
下表列出了可用的功能模塊。除了單個的功能模塊外，表格中還包括功能模塊的各個使用目的的說明。
功能模塊
說明
常用功能模塊
擴展設(shè)定值通道 (r0108.8)
激活區(qū)域“設(shè)定值通道”，有 7 個配置窗口。
工藝控制器 (r0108.16)
激活區(qū)域“工藝控制器”，有 4 個配置窗口。
基本定位器 (r0108.4)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添功能“機械”。
擴展顯示信息/監(jiān)控 (r0108.17)
在“驅(qū)動功能”區(qū)域中的功能“消息和監(jiān)控”中，增加“負載力矩監(jiān)控”功能。
擴展的制動控制 (r0108.14)
在“驅(qū)動功能”區(qū)域中，增添“制動控制”功能。
其他功能模塊
自由功能塊 (r0108.18)
激活F模塊。
轉(zhuǎn)動慣量評估器/OBT
激活轉(zhuǎn)動慣量評估器。
擴展轉(zhuǎn)矩控制 (r0108.1)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“擴展轉(zhuǎn)動慣量控制”。
高級定位控制 (APC) (r0108.7)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“振動阻尼生效”。
擴展電流設(shè)定值濾波器 (r0108.21)
在“閉環(huán)控制”區(qū)域的“電流設(shè)定值濾波器”功能中，增添新的6個濾波器。
記錄儀
記錄故障事件。
位置控制 (r0108.3)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添“機械”功能。
DSC，帶樣條 (r0108.6)
在區(qū)域“閉環(huán)控制”內(nèi)，擴展“轉(zhuǎn)速前饋控制”功能的互聯(lián)。增添二級窗口“動態(tài)伺服控制”。
擴展的停止和退回 (r0108.9)
在區(qū)域“設(shè)定值通道”中激活功能“擴展的停止和退回”。
齒槽轉(zhuǎn)矩補償 (r0108.22)
在參數(shù)總覽中激活所有“齒槽轉(zhuǎn)矩補償”參數(shù)組中的參數(shù)。僅可通過參數(shù)總覽來參數(shù)化齒槽轉(zhuǎn)矩補償。
注：
使用此功能模塊需要許可證。
激活該功能模塊會導(dǎo)致各個驅(qū)動軸上所需的計算時間顯著提高。
不再能保證所有情況下的控制單元上 6 根伺服軸的運行，應(yīng)降低到 5 軸運行。
基準參數(shù)/定標參數(shù)
功能說明
在以百分比顯示單位時會需要使用基準值，也就是 100 % 的值。這些基準值在參數(shù) p2000 ~ p2007 中輸入。在通過 p0340 = 1 進行的計算中計算這些基準值。在驅(qū)動中計算完畢后，會自動由 p0573 = 1 保護這些參數(shù)，防止其被再次計算（p0340）覆蓋。這樣可以避免通過 p0340 重新計算基準參數(shù)時，也必須調(diào)整 PROFIdrive 控制器中的基準值。
圖片: 包含基準值的換算
提示
如果選擇了基準表達方式，而之后又修改了基準參數(shù)（例如 p2000），則一些控制參數(shù)的基準值會被一起調(diào)整，從而確保控制特性不變。
離線參數(shù)設(shè)置時的特性
在離線完成驅(qū)動配置后，基準參數(shù)自動賦值，
提示
如果在離線模式下修改基準值（p2000 至 p2007），參數(shù)可能會超出參數(shù)限值，并導(dǎo)致向驅(qū)動裝置載入數(shù)據(jù)時報警或發(fā)出故障信息。
