焊條由焊芯及藥皮兩部分構(gòu)成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質(zhì)量與性能，對(duì)焊芯中各金屬元素的含量都有嚴(yán)格的規(guī)定，特別是對(duì)有害雜質(zhì)（如硫、磷等）的含量，應(yīng)有嚴(yán)格的限制，優(yōu)于母材。
美國(guó)泰克羅伊鎳基合金焊條范圍
為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制，另外一個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方向改變后，無(wú)桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無(wú)桿腔壓力的變化，當(dāng)PI控制器檢測(cè)到無(wú)桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí)，將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而保證系統(tǒng)的正常工作。Ultronics液壓控制系統(tǒng)Ultronics公司是一家集設(shè)計(jì)、研究和制造的電子液壓技術(shù)公司。
沒(méi)有藥皮的光桿焊條是不能進(jìn)行電弧焊接的。這是因?yàn)殡娀》�(wěn)定性很差，飛濺很大，焊縫成形不好。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐，逐漸發(fā)現(xiàn)在焊芯外面涂上某些礦物原料（即焊條藥皮），焊條性能得到很大改善
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專家控制系統(tǒng)(ECS)它是以知識(shí)為基礎(chǔ)，在某一專門(mén)領(lǐng)域企圖模擬人們思想行為的一組計(jì)算機(jī)程序，能夠處理各種定性的、定量的、的、模糊的信息，因此可根據(jù)對(duì)被控過(guò)程的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)獲取情況，采取不同的描述形式，以便更多地反映對(duì)象特性，為控制提供控制策略和控制模態(tài)。被控過(guò)程的動(dòng)態(tài)信息經(jīng)過(guò)對(duì)特征信息進(jìn)行抽取與處理及模式識(shí)別后，一方面送到推理機(jī)構(gòu)，另一方面為知識(shí)庫(kù)補(bǔ)充有用的信息。推理機(jī)構(gòu)根據(jù)特征信息和知識(shí)庫(kù)提供的知識(shí)進(jìn)行判斷、推理，并將結(jié)果送到控制機(jī)構(gòu)，從而給出合適的控制輸出，對(duì)被控過(guò)程實(shí)施控制。