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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
Document: 驅(qū)動(dòng)功能 (06/2020, Chinese)
主題類型: 事實(shí)情況
伺服控制和矢量控制的比較
下表對(duì)比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。
列表: 對(duì)比：伺服/矢量控制伺服控制和矢量控制比較矢量控制和伺服控制比較
主題
伺服控制
矢量控制
典型應(yīng)用
具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng)
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng)
（伺服同步電機(jī)）
和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角同步
機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械
高輸出頻率
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)，特別是在沒有編碼器的運(yùn)行中
一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最11大數(shù)量
1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)）
1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）
1 個(gè)電源 + 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）
混合運(yùn)行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，最11多 11 驅(qū)動(dòng)
1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 250 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1 ms 時(shí)）
1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 400 μs / 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2 ms 時(shí)）
V/f 控制：
1 個(gè)電源 + 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 2000 μs 時(shí)）
混合運(yùn)行，500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制，最1多 11 驅(qū)動(dòng)
提示
注意并遵循“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則”一章中的提示和信息。
有關(guān)掃描條件的更多信息參見“采樣時(shí)間規(guī)定”一章。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高
中等
可以連接的電機(jī)
同步伺服電機(jī)
永磁同步電機(jī)
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
直線電機(jī)
同步電機(jī)（包含轉(zhuǎn)矩電機(jī)）
永磁同步電機(jī)
異步電機(jī)
紡織行業(yè)用磁阻電機(jī)（僅適用于 V/f 控制）
同步磁阻電機(jī)
他勵(lì)同步電機(jī)
提示
不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機(jī)。