西門子數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離， 16 個數(shù)字輸入，24V DC，1個 20針
概述
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數(shù)字量輸入
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用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)
應(yīng)用
數(shù)字量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與數(shù)字量過程信號的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)。
設(shè)計
數(shù)字量輸入模塊具有以下機械特性：
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緊湊型設(shè)計：
堅固的塑料外殼包括：
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綠色 LED，顯示輸入端的信號狀態(tài)。
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在前門背后保護前連接器的插座
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前門的標(biāo)簽欄。
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前門內(nèi)側(cè)線路的接頭針腳分配。
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便捷安裝：
無插槽規(guī)則，輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊結(jié)合使用時，可進行熱插拔，而沒有任何反應(yīng)。
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用戶便捷接線。
這些模塊具有8、16、32或64個通道。
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連系人 ：邵經(jīng)理
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功能
數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0”或“1”）。
多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：
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24 V DC
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48 - 125 V DC
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120/230 V AC
除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：
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可在等時模式下使用
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過程和診斷報警
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使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
S7-300
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模塊化微型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
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各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
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簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
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操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
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任務(wù)增加時可順利擴展
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大量的集成功能，使它功能非常強勁
S7-300F
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故障安全型自動化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求
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基于 S7-300
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可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
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通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關(guān)通信
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標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
可用性
SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分，一般情況下，將會一直供應(yīng)到 2023 年。
根據(jù)產(chǎn)品淘汰聲明，這些產(chǎn)品將以備件形式另外供應(yīng) 10 年。
應(yīng)用S7-300
SIMATIC S7-300 是適合中低端性能范圍的小型 PLC 系統(tǒng)。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
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特殊機械
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紡織機械
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包裝機械
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一般機械設(shè)備制造
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控制器制造
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機床制造
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安裝系統(tǒng)
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電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)
多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 可以通用：
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具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。
S7-300F 符合以下安全要求：
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要求等級 AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3，根據(jù) IEC 61508
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Cat1 至 Cat4，根據(jù) EN 954-1
另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊也可在 S7-300F 中與故障安全模塊一起使用。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
設(shè)計S7-300
S7-300 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件：
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A CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
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用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
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用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
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用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
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負(fù)載電源 (PS) 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源電壓。
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接口模塊 (IM) 用于連接多層配置中的中央控制器 (CC) 和擴展單元 (EU)。
SIMATIC S7-300 可通過跨 CC 和 3 個 EU 分布的蕞多 32 個模塊來操作。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風(fēng)扇。
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適合擴展環(huán)境條件的 SIPLUS 模塊：
適合溫度范圍 -25 至 +60 °C、較高濕度、冷凝和結(jié)霜負(fù)荷條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。
設(shè)計
S7-300 的簡單設(shè)計使其功能多樣，易于維護：
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安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
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集成背板總線：
集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
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模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
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現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
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TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
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規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
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無插槽規(guī)則：
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴展
如果用戶需要使用 8 個以上插槽來安裝其自動化任務(wù)中的信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊，則可以將 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）擴展：
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中央控制器和3個擴展機架蕞多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
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通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中并自動處理與擴展裝置的通信。
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通過 IM 365 進行擴展：
1 個擴展裝置蕞遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
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通過 IM 360/361 擴展：
3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的蕞遠距離為 10m。
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物理隔離安裝：
對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：蕞大 10 m
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靈活的安裝選件：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以蕞大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
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連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
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用于點到點連接的通訊模塊。
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多點接口 (MPI)，集成到 CPU 中；
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)和其它 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)的低成本解決方案。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU，可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
以下設(shè)備可作為主站連接：
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SIMATIC S7-300
（使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
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SIMATIC S7-400
（使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
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SIMATIC C7
（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308
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SIMATIC 505
出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設(shè)備可作為從站連接：
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ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
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S7-300，通過 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
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C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636
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現(xiàn)場設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU，可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接：
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SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
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SIMATIC ET 200
（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）
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SIMATIC S7-400
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接：
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ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
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現(xiàn)場設(shè)備
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 具有一個通信模塊 (CP 342-2)，適合連接 AS-Interface 總線的現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）。
更多信息，請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口（點對點）進行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：
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20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
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RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
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RS 422/RS 485
可連接以下設(shè)備：
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
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打印機
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機械手控制裝置
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掃描器，條碼閱讀器，等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一個通信接口�？捎脕砗唵蔚亟M網(wǎng)。
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MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
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全局?jǐn)?shù)據(jù)：
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
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內(nèi)部通信總線（C 總線）：
CPU 的 MPI 直接與 S7-300 的 C 總線相連。這樣，通過 MPI，可直接從編程器來尋址帶有 C 總線接口的 FM/CP 模塊。
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功能強大的通信技術(shù)：
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多達 32 個 MPI 節(jié)點。
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使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
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靈活的配置選件：
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的蕞優(yōu)化調(diào)整。例如，任意兩個 MPI 節(jié)點之間蕞多可以串入 10 個中繼器以連接更大距離。
通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信模塊可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可連接以下設(shè)備：
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設(shè)備
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PC
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SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
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數(shù)控
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機械手控制裝置
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工業(yè) PC
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驅(qū)動控制裝置
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其它廠商的設(shè)備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計的方式運行：
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ET 200M 中的 I/O 設(shè)計：
故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）
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ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計：
故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用
