GNSS/INS組合光纖慣導系統(tǒng) 無人船無人車慣性導航系統(tǒng)
發(fā)布者：brtjs201505 發(fā)布時間：2022-04-19 14:48:13
GNSS/INS組合光纖慣導系統(tǒng)
無人船慣性導航系統(tǒng)
無人車慣性導航系統(tǒng)
海上鉆井平臺慣性導航系統(tǒng)
光纖慣性導航指的是一種通過測量載體加速度，來自主運算飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)，其不受地理天氣以及特種環(huán)境影響，工作范圍包括：空天、地上，地下，大洋，深海。
從產品應用需求來看，激光慣性導航系統(tǒng)、光纖慣性導航系統(tǒng)，以及 MEMS 慣性導系統(tǒng)，為我國當前市場中較為常見的慣性導航產品，其中，光纖導航系統(tǒng)細分為規(guī)模檌大的慣性導航產品，應用涉及：航空航天、均事領域、能源領域、軌道交通、勘探測量、水下設備安裝作業(yè)、大型平臺穩(wěn)控、科研領域、深海潛航、以及各種復雜環(huán)境下施工作業(yè)等提供，高精度定位定向測姿穩(wěn)控。
INS900B 型 光纖 GNSS/INS 組合慣導
超小體積，178 mm×184 mm ×229.5 mm，輕量化7.0kg，低功率20W
高精度, 偏置穩(wěn)定性（1σ）0.01~0.05 °/h，寬測量范圍，±600 deg/s，高可靠性，長壽命
典型應用
姿態(tài)/方位基準系統(tǒng)、多波束姿態(tài)傳感、高精度船用羅經?
中程戰(zhàn)略到但制導、雷達天線穩(wěn)定、無人機、無人艇導航與控?
鐵路軌檢車、空間穩(wěn)定平臺、全海況動態(tài)測姿定向
GPS 有效 4m 基線
自尋北精度≤0.06*Secant Latitu
航向角精度≤0.015
橫搖角&縱搖角 精度≤0.008
速度精度≤0.03
位置精度≤2m/RTK 2cm
GPS 失效
航向角保持精度≤0.03，1h
橫搖角&縱搖角，保持精度≤0.03，1h
位置精度 km≤8，0.5h ≤0.03，5min
方位測量范圍±180
姿態(tài)測量范圍±90
輸入電壓：+9～+36
功率：20
數(shù)據(jù)輸出格式：RS-422
數(shù)據(jù)刷新率：100Hz
尺寸 ≤178×184×229.5mm
重量7.0Kg
應用場景：
智能化無人駕駛解決方案，高精度定位對無人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨使用則不能長期穩(wěn)定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導系統(tǒng)作為無人駕駛汽車的定位系統(tǒng),能夠
實現(xiàn)較好的定位效果.慣導系統(tǒng)是車輛定位的核心設備，它是檢測加速度與旋轉運動的高頻傳感器，對慣性傳感器數(shù)據(jù)進行處理后我們可以實時得出車輛的位移與轉動信息。
典型方案：
慣性傳感器自身也有偏差與噪音等問題影響結果。而通過使用基于卡爾曼濾波的傳感器融合技術，可以融合 GPS 與慣性傳感器數(shù)據(jù)，各取所長，以達到較好的定位效果。由于無人駕駛對可靠性和安全性要求
非常高，所以基于 GPS 和慣性傳感器的定位并非無人駕駛里唯一的定位方式，還會使用 LiDAR 點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法互相糾正以達到更精準的效果。
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