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.40-W1, BWD1-35-1.5擺線針輪減速機,FA87-25.3-M7.5-H4-90平行軸齒輪減速機,KA87-7.5-27.81/49錐齒輪傘齒輪變速機,減速電機SAF67-180.46/Y280-4/M1,減速電機XLD5-11-7.5擺線針輪減速機,減速電機TK88-Y2.2-4P-147.09-M1-III-A,WJ63-10-80B5-B8蝸輪蝸桿方箱鋁殼減速機,XWED0.18-8145A-1/5133防護等級IP55陽極振打減速機電機,K87-Y3-126.68-M4-C1-A/B減速機電機DLR00-272-YP80M2-4-M1-R3（電機型號YVP802-4(0.75KW 380V F IP54 B5)，DLR01-245-YP90L-4-M1-L3（電機型號YVP90L-4(1.5KW 380V F IP54 B5)，DLR02-147-YP100L2-4-M1-L3(電機型號YVP100L2-4(3KW 380V F B5)，DLKAF05-8.1-DM90L-6E-M4-L(電機型號YEJ90L-6(1.1KW 380V F B5)，DLK03-31-YP90S-4-M1-R（電機型號YVP90S-4(1.1KW 380V IP54 B5)，DLF06-12-DM100L-4E-M6-R2(電機型號YEJ100L2-4(3KW 380V F IP54 B5)，KD10-100.75-YEJ7.5-4P-M3-J1-A+B，KA87 AM132S/M,轉速1400/38r/min,輸出扭矩2500NM,安裝方式M1AB,速比，36.52 ， KA77 AM112M,輸速1400/24r/min,輸出扭矩1500NM,安裝方式M1AB,速比，58.34 ， R77 YB3-112M-4P,輸速1400/101r/min,輸出扭矩380NM,安裝方式M1,速比，14.05 ，R77 YB3-100L-4P,輸速1400/100r/min,輸出扭矩290NM,安裝方式M1,速比，14.05 ，SLKF47,傳動比46.03，輸出扭矩24NM,功率1.1KW 4級電機變頻，
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