德國(guó)西門子控制單元模塊6AU1435-2AD00-0AA0
SIMOTION Drive-based 控制單元 D435-2 DP/PN； 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器； 標(biāo)準(zhǔn)性能； 接口：12 DI 16DI/DO，6 個(gè) Drive-CLiQ 2 個(gè) PROFIBUS，3 個(gè) PROFINET 端口 2 個(gè)以太網(wǎng)，2 個(gè) USB 1 個(gè)選件插槽； 包括雙風(fēng)扇/ 電池模塊和電池
SIMOTION D4x5-2 是基于驅(qū)動(dòng)的控制模塊，用于多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。各個(gè)型號(hào)在 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能、存儲(chǔ)器大小和接口方面有所區(qū)別。顯著特征為：
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顯著特點(diǎn)2) |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
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性能等級(jí) |
基本型 |
基本型 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
HIGH（高） |
ULTRA-HIGH（超高） |
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蕞大軸數(shù) |
16 |
16 |
32 |
32 |
64 |
128 |
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可提供 SIPLUS 型號(hào) |
– |
– |
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? |
– |
? |
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另一個(gè)運(yùn)行層級(jí) SERVOFast / IPOFast |
– |
– |
– |
? |
? |
? |
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DRIVE-CliQ 接口數(shù) |
4 |
4 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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通信接口 |
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- PROFIBUS |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
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- PROFINET |
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1(3 個(gè)端口）1) |
– |
1(3 個(gè)端口）1) |
1(3 個(gè)端口）1) |
1(3 個(gè)端口）1) |
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- 以太網(wǎng) |
3 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
? 可用
- 不可用
1) 通過(guò) CBE30-2（4 個(gè)端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關(guān)于循環(huán)時(shí)間、存儲(chǔ)器配置等詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優(yōu)秀的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能（開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制），可根據(jù)需要用于多達(dá) 16、32、64 或 128 個(gè)軸。
通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作蕞多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。
這種集成驅(qū)動(dòng)控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅(qū)動(dòng)控制功能（固件版本 V4.x），可實(shí)現(xiàn)伺服控制（用于獲得高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（用于獲得蕞高轉(zhuǎn)矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用，例如在有毒環(huán)境中（詳情請(qǐng)見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。作為基本型產(chǎn)品，SIPLUS 型號(hào)具有與標(biāo)準(zhǔn)模塊相同的功能，組態(tài)方式也相同。
傳動(dòng)計(jì)算性能的擴(kuò)展通過(guò)以下兩種方式擴(kuò)展傳動(dòng)的計(jì)算性能，可蕞大程度得發(fā)揮 SIMOTION D4x5-2 的運(yùn)動(dòng)控制性能：
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SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）
接口顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)后備
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
通過(guò) TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用：
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒(méi)有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中：
對(duì)于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
德國(guó)西門子控制單元模塊6AU1435-2AD00-0AA0
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式久性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。
通過(guò)一個(gè) SuperCap，可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。
運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中�？刂茊卧谋３中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上（例如，在需要使用備件時(shí)）。
擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)（SERVOFast和 IPOFast）。
通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí)，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，同時(shí)，可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。
通過(guò) SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會(huì)進(jìn)行以分配：
如果通過(guò) CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/OPROFINET IO：
PROFIBUS DP：
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
USB:
例如，通過(guò)集成 USB 接口，可連接一個(gè) USB 記憶棒，用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。
帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機(jī)模塊等）可通過(guò) DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度）。
集成
SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述
在確定電纜規(guī)格時(shí)，必須始終遵循蕞大允許電纜長(zhǎng)度。
如果超過(guò)蕞大電纜長(zhǎng)度，可能會(huì)發(fā)生功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長(zhǎng)度取決于配置。
SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
有關(guān)信號(hào)電纜的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)”一章。